齒輪傳動(dòng)性能測(cè)試數(shù)控平臺(tái)研究.pdf

1、齒輪減速器作為機(jī)械設(shè)備中一種必要的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的通用零部件，其傳動(dòng)性能對(duì)于設(shè)備的運(yùn)行性能具有重要影響。減速器的傳動(dòng)性能測(cè)試不僅對(duì)其設(shè)計(jì)制造起到反饋指導(dǎo)作用，也是檢測(cè)產(chǎn)品是否合格的必要手段。目前傳動(dòng)性能測(cè)試平臺(tái)主要為搭建式的通用測(cè)試平臺(tái)以及各種專用測(cè)試平臺(tái)，存在安裝調(diào)整不方便、測(cè)試精度差或者應(yīng)用范圍狹窄，可擴(kuò)展性差等問題。因此，開展新型齒輪傳動(dòng)性能測(cè)試平臺(tái)研究，對(duì)于評(píng)價(jià)減速器的傳動(dòng)性能，探索高性能齒輪傳動(dòng)具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值

2、。
　　本文設(shè)計(jì)了一種齒輪傳動(dòng)性能測(cè)試數(shù)控平臺(tái)，通過數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整平臺(tái)的位置，可實(shí)現(xiàn)同軸、平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸等類型減速器的測(cè)試。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?、籴槍?duì)不同類型減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過比較提出了一種測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)并選擇了合適的定位平臺(tái)；對(duì)平臺(tái)開展模態(tài)分析，基于赫茲接觸理論提出了交叉滾子直線導(dǎo)軌結(jié)合部剛度的計(jì)算方法，建立了平臺(tái)在極限位置下的有限元模型，得到了平臺(tái)的固有頻率和模態(tài)振型。
　?、诖_立了“PC+獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控

3、制器”的數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)；分析了半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，完成了ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器的參數(shù)設(shè)置和I/O端口配置；根據(jù)PID控制原理對(duì)定位平臺(tái)在實(shí)際工況下的PID參數(shù)進(jìn)行整定，獲得了高精度、高響應(yīng)的控制性能。
　?、鄹鶕?jù)平臺(tái)的測(cè)試功能采用VB.NET語言進(jìn)行了軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)?；谲浖闹饕δ苣K，設(shè)計(jì)了軟件界面，重點(diǎn)對(duì)通訊模塊、位置調(diào)整模塊以及平臺(tái)保護(hù)模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)和分析，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確、可靠運(yùn)行。
　?、芡?/p>