倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、在汽車行業(yè)的飛速發(fā)展階段，電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力（EPS）系統(tǒng)所提供的更加良好的舒適性和穩(wěn)定性比起以往的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有很大的優(yōu)勢(shì)，成為了現(xiàn)代車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車輛的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)需要根據(jù)其特殊的工況，確定適應(yīng)搬運(yùn)工況的助力特性，為駕駛員提供更好的路感。
　　本文從倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車的EPS系統(tǒng)整體入手，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析，然后根據(jù)其特殊的工況從三種工作模式的角度說(shuō)明其特殊的工作模式，針對(duì)該系統(tǒng)中最常使用的助力模式設(shè)計(jì)了相應(yīng)的助力

2、特性曲線。通過(guò) matlab/ simulink對(duì)該EPS系統(tǒng)建立仿真模型，并對(duì)一次經(jīng)典的轉(zhuǎn)向過(guò)程進(jìn)行了仿真分析。
　　本文設(shè)計(jì)的控制器將電機(jī)的控制器和系統(tǒng)的控制器合二為一。文章從整體上介紹了控制器的結(jié)構(gòu)，然后分別對(duì)該控制器的硬件和軟件的重點(diǎn)進(jìn)行了詳述，在 matlab/ simulink環(huán)境下建立了無(wú)刷直流電機(jī)的閉環(huán)仿真模型，并通過(guò)給電機(jī)模型施加給定轉(zhuǎn)矩和給定轉(zhuǎn)速，模擬了電機(jī)提供助力的工作過(guò)程，驗(yàn)證了電機(jī)控制方式的合理性。