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1、PLC PLC 與編碼器的應用 與編碼器的應用 2006-09-18 來源： 瀏覽：1027 [推薦朋友] [打印本稿] [字體：大 小] 現(xiàn)工控行業(yè)中，編碼器應用越來越廣泛，故此講述一下旋轉編碼器一般應用，歡迎大家踴躍提意見，如有疑問也歡迎大家與我聯(lián)系。旋轉編碼器一般介紹其主要有兩種，一種是增量型，另一種是絕對型。增量型特征是旋轉期間會輸出對應旋轉角度脈沖，停止是不會輸出。它是利用計數(shù)來測量旋轉方式；價格比較便宜。絕對型特征
2、是是否旋轉，可以將對應旋轉角度進行平行輸出類型，不需要計數(shù)器可確認旋轉位置；它還有不受機械晃動或震動以及開關等電器干擾功能，價格貴。選擇使用時，可參考以下幾點。包括成本、分辨率、外形尺寸、軸負荷及機械壽命、輸出頻率、環(huán)境、軸旋轉力矩、輸出回路等等。應用舉例它一般應用對機器動作控制。我那一個實例詳細說明一下。我剛剛改造一臺機器，機器運行過程中先要對工件進行處理，然后加工。它以前是用光電開關做，機器電路就比較復雜，成本增加，維護調校麻煩。我
3、就對機器電路進行改造，主用一個編碼器來代替以前光電開關。此套系統(tǒng)由 OMRONPLC 與編碼器組成。下面是PLC 程序。I/O 及數(shù)據(jù)檢測是否有工件開關：00007 變頻器零速輸出：00008處理工序 1：開（DM100） 關（DM101） 10100處理工序 2：開（DM102） 關（DM103） 10101處理工序 3：開（DM104） 關（DM105） 10102加工工序 1：開（DM106） 關（DM107） 10103加工工序
4、 2：開（DM108） 關（DM109） 10104加工工序 3：開（DM110） 關（DM111） 10105PLC 程序Name=“Initialize“[STATEMENTLIST]LD 253.13 //OnOUT TR0 OUT 252.00 //Encoder software reset TIM 000 #0100 //System initialize delayAND 253.15 //PLC First scan o
5、nAND NOT 00008 AND HR01.04 //Degree of print 2OUT 101.04 //Output Process 2Name=“ Process 3“[STATEMENTLIST]LD TIM000 AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate positionAND NOT 00008 AND HR01.04 //Degree of print 3OUT 101.04
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