matlab控制系統(tǒng)與仿真

1、MATLAB MATLAB 控制系統(tǒng)與仿真 控制系統(tǒng)與仿真課程設計報告院 （系）： （系）： 電氣與控制工程學院 專業(yè)班級： 專業(yè)班級： 測控技術與儀器 1301 班 姓 名： 名： 吳凱 學 號： 號： 1306070127 指導教師： 指導教師：

2、 楊潔 昝宏洋 三、正文 三、正文1.課題來源及 課題來源及 PID 控制簡介 控制簡介1.1 課題的來源和意義 課題的來源和意義任何閉環(huán)的控制系統(tǒng)都有它固有的特性，可以有很多種數(shù)學形式來描述它，如微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間方程等。但這樣的系統(tǒng)如果不做任何的系統(tǒng)改造很難達到最佳的控制效果，比如快速性穩(wěn)定性準確性等。為了達到最佳的控制效果，我們在閉環(huán)系統(tǒng)的中間加入 PID 控制器并通

3、過調整 PID 參數(shù)來改造系統(tǒng)的結構特性，使其達到理想的控制效果。1.2 PID 控制簡介當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節(jié)控制系統(tǒng)的響應。這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)，PID （比例 - 積分 - 微分）控制器作為最早實用化的控制器已有 50 多年歷史，現(xiàn)在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器

4、。 PID 控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。 PID 控制器由比例單元（ P ） 、積分單元（ I ）和微分單元（ D ）組成。其輸入 e (t) 與輸出 u (t) 的關系為公式（1-1） 公式（1-1）因此它的傳遞函數(shù)為公式（1-2）公式（1-2）