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文檔簡介
1、傳統(tǒng)的GPS等定位技術(shù)在室外已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)米級的精確定位,但在室內(nèi)環(huán)境下難以精確定位,隨著WiFi技術(shù)的普及以及WiFi熱點(diǎn)的覆蓋率在近兩年內(nèi)的不斷提升,人們對WiFi室內(nèi)定位技術(shù)的研究也越來越深入,定位算法層出不窮,WiFi室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)逐漸由研究向商業(yè)化轉(zhuǎn)變?;赪iFi的各種應(yīng)用軟件開始如雨后春筍一般的出現(xiàn),基于WiFi的位置服務(wù)也呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢。
本人完成的主要工作包括:
(1)對基于WiFi位置特征匹配
2、的室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了深入研究,分析了各種因素對WiFi信號的影響,發(fā)現(xiàn)了傳統(tǒng)的基于WiFi位置特征匹配的室內(nèi)定位技術(shù)的不足,并結(jié)合項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)提出了完善基于WiFi位置特征匹配的室內(nèi)定位算法提高定位精度的方法:
1)在特征庫建立階段加入過濾法,在數(shù)據(jù)采集完成后,通過統(tǒng)計(jì)每個(gè)采集點(diǎn)采集到的各個(gè)AP的次數(shù)來判斷對應(yīng)每個(gè)采集點(diǎn)的不夠穩(wěn)定的AP信號,然后將其排除,從而達(dá)到對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾,排除特征庫的建立過程中引入的數(shù)據(jù)誤差,提高定位精度的
3、目的。
2)在定位階段加入后矯正法,通過手機(jī)自帶的加速傳感器和計(jì)時(shí)器計(jì)算定位目標(biāo)從上一次正確定位到此次定位這段時(shí)間內(nèi)所經(jīng)過的位移,同時(shí)計(jì)算當(dāng)前定位結(jié)果與上一次正確定位的結(jié)果間的距離,如果兩個(gè)距離之差大于定位系統(tǒng)的定位誤差,則認(rèn)為此次定位結(jié)果錯(cuò)誤,需重新進(jìn)行定位以達(dá)到矯正的目的。
(2)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于Android系統(tǒng)的WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)。包括:
1)系統(tǒng)的需求分析;
2)前期數(shù)據(jù)的采集和分
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