登高平臺消防車臂架靜、動力學(xué)及穩(wěn)定性分析.pdf

1、登高消防車是撲滅高層建筑火災(zāi)的重要消防設(shè)備。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高層建筑迅速增加，火災(zāi)發(fā)生頻率也日益增加，因此對登高消防車的研究和設(shè)計也越來越迫切。本文采用登高消防車為對象，應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件(ADAMS)對消防車的臂架進(jìn)行受力分析，并對車體的支腿進(jìn)行最小剩余載荷分析來研究整車的穩(wěn)定性。研究成果為該車臂架的強(qiáng)度分析和整車的穩(wěn)定性提供了理論指導(dǎo)和設(shè)計依據(jù)。 論文首先簡要地介紹了ADAMS軟件，并對其理論基礎(chǔ)—多體動力學(xué)

2、作了詳細(xì)的介紹。然后利用ADAMS軟件，建立了登高消防車的剛體模型，在考慮臂架伸縮缸之間無摩擦和有摩擦的情況下，對臂架進(jìn)行了靜力學(xué)分析。為了更真實地模擬登高消防車的工作狀況，利用ADAMS又建立了柔性體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析。分析結(jié)果表明，登高消防車柔性體模型更能真實模擬登高消防車的工作狀況?；谌嵝泽w模型，在整個臂架機(jī)構(gòu)全部展開時，對臂架進(jìn)行了動力學(xué)分析，得到了吊籃的自振周期和振幅以及各臂筒連接處的動態(tài)力矩。 最后，通過登高