礦用全氣動邁步式運輸機構(gòu)的設計與研究.pdf

1、氣壓傳動技術(shù)已成為機械產(chǎn)業(yè)各領域重要組成部分，隨著氣動技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛的實際應用，新型高性能氣動元件及氣動控制系統(tǒng)不斷出現(xiàn)。本文通過對國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)的分析和實際調(diào)研，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)中小型礦井，在井下不能鋪設軌道的特殊地段，大型設備或其零部件的運輸存在較大的困難，極大地影響了煤礦的生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)。
　　針對以上情況，課題提出了一種礦用全氣動邁步式運輸機構(gòu)。全文首先提出了機構(gòu)安全、高效的設計要求;利用推拉行走的設計原理提出通過兩組三

2、足機構(gòu)交替邁步實現(xiàn)邁步行走的最優(yōu)方案;完成了邁步式運輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計，闡述了具體邁步行走及機構(gòu)轉(zhuǎn)向的動作原理和控制流程。然后采用線性瞬態(tài)動力學對邁步式運輸機構(gòu)模型進行了瞬態(tài)動力學分析，分別通過三點固定約束和六點固定約束這兩種約束對機構(gòu)進行了加速度沖擊分析，根據(jù)仿真結(jié)果提出改進方案，通過對改進后結(jié)構(gòu)再次進行了分析驗證，根據(jù)本課題設計后期的結(jié)構(gòu)改進方案基本完成了樣機制作。最后利用PLC控制氣動系統(tǒng)實現(xiàn)邁步式運輸機構(gòu)的自動化控制，給出了機構(gòu)氣