BLDC電機控制器的研究與設(shè)計.pdf

1、BLDC(直流無刷)電機是一種新型直流電機，是伴隨著電力電子技術(shù)、控制理論的進步和新型永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。BLDC電機用電子換相線路代替換向器，所以電機運行時不會產(chǎn)生電火花，同時繼承了直流電機調(diào)速特性好的優(yōu)點。本文的開始部分剖析BLDC電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，描述了電機運行的工作原理并建立了直流無刷電機的數(shù)學模型。然后介紹了直流無刷電機控制器的關(guān)鍵技術(shù)，包括電機的控制部分、驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)子位置的檢測。根據(jù)控制器的整體設(shè)計方案，搭建了控制器

2、的硬件電路:電源電路、控制電路、驅(qū)動電路、轉(zhuǎn)子位置檢測和電流檢測電路，另外還有保護電路。控制器的處理器采用MC68HC908MR8作為控制器的核心，具有較高的運算速度和片上集成了較為強大的事件管理器。速度控制用數(shù)字PID進行控制。電機的調(diào)速原理是根據(jù)電機的電勢平衡方程，對電樞電壓進行PWM斬波來改變電機的有效電壓，進而達到調(diào)速的目的。
　　軟件代碼采用C語言和匯編語言進行編程。其中初始化子程序和電機啟動子程序構(gòu)成軟件的主程序，中斷