基于多體動力學(xué)的直升機雙線擺槳轂吸振器研究.pdf

1、直升機雙線擺式槳轂吸振器，能夠吸收槳轂平面內(nèi)縱、橫向激振力，有效降低機體的振動水平，在工程中得到了廣泛的應(yīng)用。
　　本文利用多體系統(tǒng)動力學(xué)方法，采用拉格朗日乘子引入連接銷的位移約束和轉(zhuǎn)動約束。建立了圓曲線路徑、擺線路徑和拋物線路徑三種雙線擺構(gòu)型的雙線擺式吸振器非線性動力學(xué)模型。推導(dǎo)了雙線擺吸振器與旋翼、機體耦合的非線性動力學(xué)方程；并變換到狀態(tài)空間方程和結(jié)構(gòu)動力學(xué)方程，采用Runge-Kutta法和Newmark法進行時域響應(yīng)直接數(shù)

2、值積分，通過Fourier變換，分析吸振器的頻域特性。本文計算結(jié)果與“黑鷹”直升機數(shù)據(jù)吻合良好，驗證了本文模型和方法的有效性。
　　本文對圓曲線路徑、擺線路徑和拋物線路徑三種構(gòu)型的雙線擺式吸振器的非線性動力學(xué)特性進行了深入的對比研究，分析了調(diào)諧質(zhì)量、調(diào)諧、阻尼以及機體阻抗特性等設(shè)計參數(shù)對吸振器非線性特性及吸振性能的影響。通過數(shù)值計算刻畫了不同構(gòu)型雙線擺在激振力增大以及大擺角下的非線性特性，包括剛度軟化與硬化、跳躍分岔和同諧失調(diào)。分