全自動打孔機孔形輪廓識別及上下料技術(shù)研究.pdf

1、本文以孔形輪廓識別及上下料技術(shù)為研究對象，采用機器視覺、運動控制和工業(yè)機器人技術(shù)對整機設(shè)備進行開發(fā)。依據(jù)機器視覺系統(tǒng)硬件選型原理，搭建機器視覺系統(tǒng)硬件平臺，針對皮革孔型模板圖像，采用平滑濾波器減弱或消除傅里葉空間的高頻分量，平滑圖像，使用模板匹配算法實現(xiàn)孔型輪廓自動識別。基于對打孔工藝流程和整機功能需求分析，設(shè)計工業(yè)機器人拾放料系統(tǒng);基于VC++6.0開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)打孔機孔形輪廓的圖像識別等功能界面的開發(fā)。
　　首先，選取相機、鏡

2、頭和光源，搭建機器視覺系統(tǒng)實驗平臺。依據(jù)皮革材料的特征，采用中值濾波算法對皮革模板圖像進行平滑處理，不僅消除了噪聲，而且很好的保留了圖像細(xì)節(jié)，采用雙峰法對圖像進行閾值分割，以及Canny邊緣檢測器實現(xiàn)對沖孔皮革邊緣輪廓的檢測，采用歸一化互相關(guān)算法實現(xiàn)皮革孔型模板匹配，完成對沖孔皮革模板圖像的孔型輪廓識別，并生成加工文件。
　　然后，在分析全自動皮革打孔機功能模塊的基礎(chǔ)上，確定打孔機的工藝流程，完成整機系統(tǒng)集成?；谑诽毡葼朤X90