錐套圖像檢測識別與飛行演示驗證研究.pdf

1、空中加油是解決航空器飛行航時短的有效手段，號稱“空中力量倍增器”，歷來受到航空發(fā)達國家的高度重視。目前，我國的空中加油往往依靠受油機飛行員的經(jīng)驗來感知受油插頭與前方錐套之間的相對位置進行對接，操作難度大，危險系數(shù)高。因此，亟需研發(fā)一套空中加油輔助指引系統(tǒng)。論文圍繞如何利用圖像技術(shù)對錐套目標的檢測與識別進行研究；并在此基礎(chǔ)上展開基于小型旋翼機的自主空中加油飛行演示驗證研究。
　　首先，研究了空中加油錐套圖像目標檢測方法。通過對原始圖

2、像進行標定矯正、閾值分割及形態(tài)學濾波等預處理操作后，利用最小二乘Hough變換法（Hough-LS）進行錐套目標區(qū)域快速檢測，實現(xiàn)了錐套內(nèi)部加油口的精確定位。
　　其次，研究了錐套圖像目標模式識別方法。利用Gabor濾波器提取錐套目標特征向量，并基于主成分分析（PCA）方法對提取的高維Gabor特征向量進行降維。在此基礎(chǔ)上，設計了用于錐套圖像特征識別的Fisher線性分類器，并對其有效性進行了測試。
　　再次，設計了基于小型