大型天線同步起吊控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、為了在地面測量大型星載可展開反射面天線的電性能從而指導天線的結(jié)構(gòu)設計，需要進行天線的零重力懸掛式展開實驗。實驗前需將天線懸吊到指定高度，并保證其起吊精度要求。天線的電性能依賴于反射面表面的精度，而反射面表面精度易受天線自重的影響。因此，本課題設計一套大型天線同步起吊控制系統(tǒng)，通過懸吊的方式抵消掉天線的重力，使天線以指定的起吊精度運動到指定高度處。
　　綜合分析系統(tǒng)的特點及控制要求后，制定控制系統(tǒng)的總體方案。為了實現(xiàn)自動化的控制需求

2、，系統(tǒng)采用PLC作為主控制器，觸摸屏作為人機交互界面。觸摸屏與PLC之間通過以太網(wǎng)進行通信，并控制伺服電機帶動機械執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)系統(tǒng)的起吊功能。為保證起吊精度，系統(tǒng)采用伺服電機自帶的編碼器作為反饋元件，對天線的位置參數(shù)進行檢測。PLC通過MODBUS通信讀取檢測信號，運算后將信號傳遞至觸摸屏，再由觸摸屏發(fā)送指令到PLC，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)實現(xiàn)系統(tǒng)的半閉環(huán)控制。通過觸摸屏與PLC之間的以太網(wǎng)通信可以實現(xiàn)系統(tǒng)的遠程控制。
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