基于機(jī)器視覺的玻璃球損傷檢測識別系統(tǒng).pdf

1、玻璃球以化學(xué)穩(wěn)定性好、機(jī)械強(qiáng)度高和電絕緣性好等特性廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。目前，國內(nèi)玻璃球生產(chǎn)量和應(yīng)用量巨大，然而玻璃球損傷檢測技術(shù)落后，大都采用傳統(tǒng)的人工方法檢測；傳統(tǒng)檢測方法容易造成人工視覺疲勞、視覺損傷；效率低、誤檢率大，從而降低產(chǎn)品質(zhì)量；急需一種自動檢測玻璃球損傷的設(shè)備，有效解決人工檢測的困境。本文提出了一種基于機(jī)器視覺的玻璃球檢測識別系統(tǒng)；系統(tǒng)主要分為軟件和硬件兩個部分，軟件部分主要是設(shè)計檢測識別算法，獲得玻璃球缺陷的信息；硬件部

2、分主要完成圖像的采集、物料傳送和次品剔除工作。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴玻璃球圖像的采集。使用實驗室MV-EM120C/M型號面陣CCD相機(jī)，環(huán)形LED臺燈做光源高角度照明；提出了光源位置、照明亮度與相機(jī)拍攝角度及景深相結(jié)合的玻璃球圖像采集方法；配以黑色絨布作背景，既增大被測物與背景對比度，又起到固定玻璃球防止?jié)L動的作用。⑵圖像預(yù)處理。提出了基于小波變換的圖像增強(qiáng)、基于hough變換平面圓識別、log算子邊緣檢測和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)函數(shù)