基于機器視覺的編碼器碼盤零點檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，光電編碼器在精密角位置的測量、精密定位、數(shù)顯及數(shù)控等自動化設備當中廣泛應用，企業(yè)對編碼器的精度、穩(wěn)定性和抗干擾性提出了更高層次的標準。編碼器安裝是否精準，直接影響其精確度。增量式光電編碼器的碼盤上，有一組特殊窄縫，用于產生零位信號，在增量式編碼器安裝時，碼盤上的零點與檢測光柵上的零點對齊是否精準至關重要，能夠影響編碼器檢測精度、穩(wěn)定性與可靠性。
　　近年來，伴隨著制造行業(yè)不斷進步，在機器視覺領域開展了大量應用研究。在某些領域

2、機器視覺幾乎可以代替人類操作，應用在任何需要人眼工作的場合，甚至完成人類不能完成的工作，類似感知不可見物體、危險場景等，利用計算機視覺這一計算機產業(yè)化的技術，可以充分顯示出它的優(yōu)勢。
　　針對增量式光電編碼器，傳統(tǒng)的安裝方法是由廠家工人在光電編碼器出廠前完成目測校對，由于人工檢測工作效率低，準確性不高，影響了光電編碼器的準確程度且無法滿足實際需求。本研究結合企業(yè)實際項目，設計一種編碼器碼盤零點視覺檢測系統(tǒng)。利用攝像機、計算機、以及

3、圖像采集卡搭建了增量式光電編碼器碼盤零點檢測平臺，通過攝像機采集不同位置時刻編碼器碼盤以及檢測光柵圖像，利用NI視覺軟件、通過LabVIWE編寫處理程序，對編碼器碼盤和檢測光柵圖像進行預處理、形態(tài)學處理、邊緣檢測等操作，利用自動目標識別霍夫變換圓弧檢測原理確定碼盤位置，然后用模版匹配方法基于零點特征點進行匹配識別，進而完成檢測光柵的固定，最后使編碼器碼盤零點與檢測光柵零點對齊。
　　實驗證明，本文應用機器視覺技術，針對編碼器安裝過