基于機(jī)器視覺的編碼器碼盤零點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，光電編碼器在精密角位置的測(cè)量、精密定位、數(shù)顯及數(shù)控等自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)中廣泛應(yīng)用，企業(yè)對(duì)編碼器的精度、穩(wěn)定性和抗干擾性提出了更高層次的標(biāo)準(zhǔn)。編碼器安裝是否精準(zhǔn)，直接影響其精確度。增量式光電編碼器的碼盤上，有一組特殊窄縫，用于產(chǎn)生零位信號(hào)，在增量式編碼器安裝時(shí)，碼盤上的零點(diǎn)與檢測(cè)光柵上的零點(diǎn)對(duì)齊是否精準(zhǔn)至關(guān)重要，能夠影響編碼器檢測(cè)精度、穩(wěn)定性與可靠性。
　　近年來，伴隨著制造行業(yè)不斷進(jìn)步，在機(jī)器視覺領(lǐng)域開展了大量應(yīng)用研究。在某些領(lǐng)域

2、機(jī)器視覺幾乎可以代替人類操作，應(yīng)用在任何需要人眼工作的場(chǎng)合，甚至完成人類不能完成的工作，類似感知不可見物體、危險(xiǎn)場(chǎng)景等，利用計(jì)算機(jī)視覺這一計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)，可以充分顯示出它的優(yōu)勢(shì)。
　　針對(duì)增量式光電編碼器，傳統(tǒng)的安裝方法是由廠家工人在光電編碼器出廠前完成目測(cè)校對(duì)，由于人工檢測(cè)工作效率低，準(zhǔn)確性不高，影響了光電編碼器的準(zhǔn)確程度且無法滿足實(shí)際需求。本研究結(jié)合企業(yè)實(shí)際項(xiàng)目，設(shè)計(jì)一種編碼器碼盤零點(diǎn)視覺檢測(cè)系統(tǒng)。利用攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)、以及

3、圖像采集卡搭建了增量式光電編碼器碼盤零點(diǎn)檢測(cè)平臺(tái)，通過攝像機(jī)采集不同位置時(shí)刻編碼器碼盤以及檢測(cè)光柵圖像，利用NI視覺軟件、通過LabVIWE編寫處理程序，對(duì)編碼器碼盤和檢測(cè)光柵圖像進(jìn)行預(yù)處理、形態(tài)學(xué)處理、邊緣檢測(cè)等操作，利用自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別霍夫變換圓弧檢測(cè)原理確定碼盤位置，然后用模版匹配方法基于零點(diǎn)特征點(diǎn)進(jìn)行匹配識(shí)別，進(jìn)而完成檢測(cè)光柵的固定，最后使編碼器碼盤零點(diǎn)與檢測(cè)光柵零點(diǎn)對(duì)齊。
　　實(shí)驗(yàn)證明，本文應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)，針對(duì)編碼器安裝過