面向交點(diǎn)孔定位的可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)柔性工裝系統(tǒng).pdf

1、飛機(jī)數(shù)字化柔性裝配技術(shù)是近年來航空制造領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)技術(shù),旨在形成一種“一對多”的工裝技術(shù)體系。本文立足于典型飛機(jī)部件裝配工藝與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析飛機(jī)骨架類結(jié)構(gòu)件的發(fā)展趨勢與工裝定位需求,以骨架類部件工藝交點(diǎn)孔柔性定位為研究對象,旨在形成以工裝低成本重構(gòu)的技術(shù)體系,通過引入可拆卸工裝框架結(jié)構(gòu)與交點(diǎn)孔柔性定位單元的方法,解決了骨架類部件柔性定位對硬件結(jié)構(gòu)的需求;通過幾何函數(shù)建模的方法,解決了工裝重構(gòu)與干涉檢查計(jì)算復(fù)雜的問題;通過硬件設(shè)計(jì)與

2、函數(shù)分析的途徑,力圖為飛機(jī)骨架部件交點(diǎn)孔柔性定位提供一種簡單易行的工裝解決辦法。本文主要研究內(nèi)容有:
　　(1)提出一種基于柔性定位模塊的工裝總體解決方案。分析了數(shù)控機(jī)加飛機(jī)骨架部件高精度、高剛性的特點(diǎn),挖掘飛機(jī)裝配工藝對骨架類部件交點(diǎn)孔柔性定位的需求,提出一種基于柔性定位模塊的工裝柔性解決辦法,開發(fā)模塊化柔性定位單元與工裝柔性框架完成定位任務(wù);
　　(2)提出一種基于工裝解析函數(shù)的系統(tǒng)建模方法與重構(gòu)實(shí)施方案。分析工裝硬件結(jié)

3、構(gòu)在系統(tǒng)中的布局與工作原理,提取工裝部件關(guān)鍵幾何元素作為函數(shù)參數(shù)進(jìn)行幾何函數(shù)建模,利用幾何函數(shù)運(yùn)算思想完成工裝重構(gòu),實(shí)現(xiàn)基于幾何函數(shù)的工裝總體重構(gòu)方案;
　　(3)完成柔性定位單元的模塊化設(shè)計(jì)與樣機(jī)制造。針對交點(diǎn)孔定位工藝要求,對柔性定位單元進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),利用六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為柔性載體搭載交點(diǎn)孔定位機(jī)構(gòu)作為柔性定位單元,完成對骨架類部件的柔性定位;
　　(4)設(shè)計(jì)與開發(fā)柔性工裝控制系統(tǒng)。分析了工裝系統(tǒng)的應(yīng)用場合與自動(dòng)化裝配