基于改進粒子群算法的自動液壓拉緊裝置控制系統(tǒng)優(yōu)化.pdf

1、帶式輸送機已經(jīng)成為綜合了機械、電氣、液壓和控制等多學(xué)科為一體的散裝物料的現(xiàn)代化大型連續(xù)運輸設(shè)備之一，由于其不斷的向著大功率、高速度、長距離以及大運量等方向發(fā)展，使得帶式輸送機的動態(tài)特性對其運行性能的好壞變得日益突出。其中由于帶式輸送機的拉緊裝置是其重要組成部分，所以它性能的好壞對帶式輸送機的動態(tài)特性有著重要的影響，關(guān)系到帶式輸送機安全運行、可靠性以及使用壽命等。因此，對于研究帶式輸送機（尤其是大型帶式輸送機）的拉緊裝置具有重要意義。

2、r>　　本文通過對國內(nèi)外常用的帶式輸送機液壓拉緊裝置進行分析，在其基礎(chǔ)上進行改進，并且介紹了它的工作原理。通過對改進后的液壓拉緊裝置的物理模型進行詳細的分析，對其各個模塊中的元件都建立數(shù)學(xué)模型而最終聯(lián)立得到該液壓拉緊裝置的數(shù)學(xué)模型。在電氣控制中選擇PID控制方式，并且通過在標準粒子群算法(PSO)的基礎(chǔ)上進行混沌處理，得出了一種改進粒子群算法，對該算法進行仿真測試，仿真結(jié)果表明改進后的粒子群算法的優(yōu)化效果要優(yōu)于標準粒子群算法。然后通過改

3、進后的粒子群算法對PID控制器中的三個參數(shù)Kp、Ki、Kd進行參數(shù)優(yōu)化，并在Matlab/Simulink模塊中對優(yōu)化后的PID和液壓拉緊裝置的數(shù)學(xué)模型進行聯(lián)合仿真，并與未優(yōu)化的PID和液壓拉緊裝置的數(shù)學(xué)模型聯(lián)合仿真的結(jié)果進行對比，結(jié)果表明前者的單位階躍響應(yīng)達到平穩(wěn)的時間要少與后者。
　　通過在MATLAB/Simulink模塊中進行聯(lián)合仿真后，仿真結(jié)果表明經(jīng)過改進粒子群算法優(yōu)化后的PID控制下的液壓拉緊裝置的動態(tài)性能更佳，使得該