2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、水下滑翔機(jī)是一種新型的水下航行裝置;它具有體積小、可反復(fù)使用、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。水下滑翔機(jī)具有翅膀和尾翼,像一架小飛機(jī)。它可以在水中沿鋸齒型路線優(yōu)雅地航行。 水下滑翔機(jī)從海洋表面滑翔到指定深度,并返回。在滑行過(guò)程中,它可以測(cè)量海水的溫度、鹽度、平均海流等數(shù)據(jù)。 水下滑翔機(jī)沒(méi)有螺旋槳或者推進(jìn)器等動(dòng)力裝置,它通過(guò)浮力驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑翔運(yùn)動(dòng)。因而,它必須借助于深度的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)向上或向下的滑翔。水下滑翔機(jī)通過(guò)機(jī)內(nèi)的可變浮力心系統(tǒng)來(lái)控制自

2、身的浮力變化,并通過(guò)機(jī)翼所受的升力將豎直的速度變成向前的運(yùn)動(dòng)。在上浮和下沉過(guò)程中,機(jī)翼所受的浮力總是推動(dòng)水下滑翔機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。水下滑翔機(jī)通過(guò)改變內(nèi)部重塊的位置來(lái)控制自身的姿態(tài)變化。 在海水表面時(shí),水下滑翔機(jī)借助于GPS導(dǎo)航和雙向的無(wú)線信號(hào)通訊,來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和測(cè)量數(shù)據(jù)的實(shí)施傳輸。 和其它的自控制式水下機(jī)器人相比,水下滑翔機(jī)要小得多(大約50千克左右),運(yùn)動(dòng)速度為半節(jié)(0.25米/秒)。但是,經(jīng)過(guò)精心的設(shè)計(jì),浮力驅(qū)動(dòng)式的水下

3、滑翔機(jī)具有噪音小、功率低的優(yōu)點(diǎn),因而,它可以在長(zhǎng)達(dá)數(shù)百公里的航程內(nèi),進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的航行。 作為海洋的“長(zhǎng)住居民”,水下滑翔機(jī)可以提供海洋最真實(shí)、最詳細(xì)的資料。這些資料可以廣泛應(yīng)用于科學(xué)實(shí)驗(yàn)、礦藏探測(cè)以及軍事偵察等方面。 本項(xiàng)目首先運(yùn)動(dòng)機(jī)理入手,分析了影響水下滑翔機(jī)運(yùn)動(dòng)的力的各個(gè)分量,并通過(guò)仿真預(yù)測(cè)了它的運(yùn)動(dòng)軌跡,為下面的樣機(jī)設(shè)計(jì)和水池實(shí)驗(yàn)提供了理論依據(jù)。 然后,本文從姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、可變浮力系統(tǒng)以及減阻殼體水部分三

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