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文檔簡介
1、無人機是一種比較特殊的飛行器。近年來,隨著無人機用途和功能的日益增加,飛行控制系統(tǒng)日趨復雜,作為飛行控制系統(tǒng)核心,飛行控制計算機的可靠性則顯得更為突出,其檢測和維護工作量急劇上升。目前,飛控計算機的硬件結構是以PC/104總線體系作為平臺,配以相應的功能模塊,各種功能模塊在飛控計算機機箱結構中采用堆棧式放置。此方式模塊是堆棧式連接,不易維護,給檢測和維修帶來極大不便。本文就是針對現(xiàn)有結構不易維護的缺陷,對機箱內(nèi)PC/104模塊的硬件結構
2、進行改進,提出一種方便維護的硬件結構方案。 本文首先概述了計算機硬件的相關理論,介紹了PC/104總線標準基礎知識和Protel DXP工具軟件。 在飛行控制計算機原理樣機設計一章中,研究了運用Protel DXP工具軟件對原理樣機進行原理圖和PCB圖的繪制,建立元件庫和封裝庫。 最后進行了效果預測,并對課題在研究中存在的幾個問題進行了討論。 本文結構如下:第一章為緒論;第二章為計算機硬件理論綜述;第三章
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