傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種兼具固定翼飛機(jī)和直升機(jī)雙重飛行模式的新概念飛行器。傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)作為航空領(lǐng)域中進(jìn)行模擬、仿真、測(cè)試的關(guān)鍵設(shè)備，在傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的研制過程中起到重要作用。它可以真實(shí)地模擬傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器在空中的各種飛行姿態(tài)，再現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型，從而對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的各分系統(tǒng)及其相應(yīng)器件的性能進(jìn)行模擬測(cè)試，檢驗(yàn)被測(cè)系統(tǒng)或部件是否達(dá)到傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的性能指標(biāo)。 本課題以我校直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的傾轉(zhuǎn)旋翼

2、模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)為研究背景，對(duì)其旋翼模型伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。 本文首先分析和研究了傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和功能，根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)旋翼操縱伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)旋翼操縱伺服系統(tǒng)，克服了原有電液伺服系統(tǒng)高溫不穩(wěn)定、體積大、系統(tǒng)復(fù)雜等缺點(diǎn)。 通過對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)旋翼模型伺服系統(tǒng)的研究，建立和分析了旋翼模型伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用永磁同步直線電機(jī)作為執(zhí)行元件，運(yùn)用常規(guī)PID控制＋前饋控制方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋翼模型作總距操縱