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1、自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)提出發(fā)展軌道交會(huì)技術(shù)以來(lái),空間對(duì)接技術(shù)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展,發(fā)展出了多種空間對(duì)接/??肯到y(tǒng)。本文以我國(guó)未來(lái)載人航天計(jì)劃第三期空間站建設(shè)計(jì)劃為契機(jī),對(duì)用于空間站建設(shè)通用停靠機(jī)構(gòu)展開(kāi)研究。
論文對(duì)通用??繖C(jī)構(gòu)進(jìn)行了需求分析、方案設(shè)計(jì)和相關(guān)分析。首先從空間站建設(shè)的基本任務(wù)需求出發(fā),確定了總體布局方案。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)中主要組件發(fā)展歷史和多種構(gòu)型比較的重點(diǎn)研究,確定了構(gòu)型選擇和基本設(shè)計(jì)思路。在上述分析論證的基礎(chǔ)上,對(duì)通用停
2、靠機(jī)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),重點(diǎn)分析了對(duì)齊導(dǎo)向組件、捕獲鎖組件和結(jié)構(gòu)鎖組件,給出了通用??繖C(jī)構(gòu)的導(dǎo)向包絡(luò)和捕獲包絡(luò),分析了電動(dòng)螺栓組件用作結(jié)構(gòu)鎖的設(shè)計(jì)思路和工作原理。對(duì)通用??繖C(jī)構(gòu)的停靠過(guò)程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)約束分析及數(shù)學(xué)模型研究,給出了??坎僮鬟^(guò)程中接觸作用點(diǎn)分析的數(shù)學(xué)模型。
運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù),建立了基于ADAMS的通用??繖C(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī),通過(guò)單工況虛擬樣機(jī)仿真分析驗(yàn)證了系統(tǒng)工作原理。運(yùn)用有限元分析軟件開(kāi)展通用??繖C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析工作,主要進(jìn)行
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