雙工態(tài)撓性陀螺經(jīng)控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著當(dāng)代科技發(fā)展，車輛船舶對(duì)導(dǎo)航定位提出了更高的要求。為了滿足越野車輛和氣摯船等快速尋北定向和導(dǎo)航的需要，本文結(jié)合科研項(xiàng)目，開展雙工態(tài)撓性陀螺羅經(jīng)控制技術(shù)研究，主要內(nèi)容如下：
　　 首先，在介紹雙工態(tài)撓性陀螺羅經(jīng)結(jié)構(gòu)組成和工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合羅經(jīng)運(yùn)動(dòng)方程，分析了緯度、速度、加速度等多種誤差及其補(bǔ)償方法，進(jìn)而根據(jù)儀器的性能要求，通過計(jì)算和仿真分析，確定了長(zhǎng)周期羅經(jīng)和方位儀兩種狀態(tài)下儀器的工作參數(shù)。
　　 其次，根據(jù)儀器對(duì)

2、檢測(cè)、控制和故障監(jiān)測(cè)的要求，以PC104計(jì)算機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了儀器的控制系統(tǒng)；通過切換量程和限流電阻，解決了D/A分辨率不夠的問題，針對(duì)車載使用環(huán)境，設(shè)計(jì)了水平信號(hào)超低頻數(shù)字濾波器，并討論了其實(shí)現(xiàn)方法。
　　 再次，針對(duì)儀器的位置隨動(dòng)回路，運(yùn)用頻率設(shè)計(jì)法，分別選用Ⅱ型系統(tǒng)模型和Ⅲ型系統(tǒng)模型進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和性能仿真，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探討了位置隨動(dòng)回路的時(shí)域特性及其改善方法。通過對(duì)這兩種方案的分析比較，最終選用Ⅱ型系統(tǒng)模型作為位置隨