基于非線性微分幾何理論的艦載機自動著艦飛控系統(tǒng)設計及仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文應用了非線性系統(tǒng)微分幾何方法，在充分的剖析飛行器運動方程后，發(fā)現它具有一種特定的結構形式——我們稱之為塊對角非線性系統(tǒng)(BlockDiagonalNonlinearSystem——下文稱BDNS)。針對這類系統(tǒng)，借助于反饋線性化和相對度的概念，并在塊對角結構的相對度分解定理的基礎上，提出了BDNS的塊對角控制器(BlockDiagonalController———下文稱BDC)的設計方法，這種方法不僅適用于單輸入單輸出(SISO)B

2、DNS，而且適用于多輸入多輸出(MIMO)的方陣(輸入輸出具有相同個數)BDNS。自然可以采用上述方法設計飛行控制系統(tǒng)(FlightControlSystem———下文稱FCS)。然而，在采用這種方法設計BDC時需要得到每個或每組(對多輸入多輸出系統(tǒng))非線性方程的逆解析解。本文給出了艦載機的縱向運動方程的解析逆解，為設計艦載機BDC控制器掃除了障礙。 本文在介紹了BDNS與BDC控制理論與方法及詳細分析艦載機運動特點的基礎上，

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