艦載機著艦控制技術研究.pdf

1、本文對艦載機姿態(tài)控制系統(tǒng)、進場推力補償系統(tǒng)、高度變化率指令自動著艦系統(tǒng)和甲板運動預估補償技術等著艦關鍵技術進行了深入研究，并對艦載機加入甲板信息后的著艦過程進行了仿真。 艦載機數(shù)學模型是控制器設計的基礎。引入速度坐標系為參考，建立縱向受力圖，運用飛行力學知識得到法向力方程、切向力方程、縱向力矩方程并線性化，根據(jù)搜集的有關J8型飛機的資料，得出其狀態(tài)方程模型。 在模型建立之后，用經(jīng)典PID控制方法，對姿態(tài)控制系統(tǒng)和推力

2、補償系統(tǒng)進行控制系統(tǒng)的設計與仿真。首先論述了飛控系統(tǒng)中姿態(tài)控制系統(tǒng)和推力補償系統(tǒng)關系，之后分別對飛機的飛行姿態(tài)控制律和發(fā)動機推力控制律進行設計，由于兩個系統(tǒng)存在耦合作用，綜合兩個系統(tǒng)一起設計控制律，在姿態(tài)和發(fā)動機兩個通道上引入鉸鏈反饋，加快飛機迎角的穩(wěn)定速度。 在姿態(tài)與推力綜合控制系統(tǒng)基礎上，引入垂直速率反饋，形成垂直速率指令自動著艦控制系統(tǒng)，調(diào)整控制律參數(shù)，加速響應時間。 甲板運動是艦載機安全著艦的主要隱患之一，自