艦載機自動著艦控制技術(shù)研究.pdf

1、艦上起飛和著艦是常規(guī)起降固定翼艦載飛機所面臨的核心技術(shù)問題。為確保艦載飛機安全著艦,自動著艦系統(tǒng)(Automatic Carrier Landing System,ACLS)被用于進場著艦引導(dǎo)和精確航跡控制。結(jié)合我國工程實際,本文建立了著艦狀態(tài)下的艦載機縱向數(shù)學(xué)模型,分析了由于低動壓這一著艦特殊狀態(tài)給自然飛機特性所造成的影響,著重研究了艦載機自動著艦系統(tǒng)的兩項關(guān)鍵技術(shù):一是動力補償(Automatic Power Compensatio

2、n,APC)技術(shù),它是按動力補償控制律對發(fā)動機油門(推力)進行自動控制,以克服艦載飛機低速進場著艦時的軌跡不可控問題,提高低動壓著艦狀態(tài)下飛機軌跡控制的動態(tài)響應(yīng)能力,并減輕飛行員在進場著艦段的工作負荷;二是抑制艦尾氣流擾動的控制技術(shù),以實現(xiàn)有效地減小著艦誤差及抑制氣流擾動。
　　 在動力補償技術(shù)研究中,本文設(shè)計了飛機的姿態(tài)控制系統(tǒng),以實現(xiàn)對飛機姿態(tài)的跟蹤控制,同時論述了保持飛行速度恒定和保持迎角恒定的兩種動力補償系統(tǒng)的工作原理,

3、研究了它們各自的控制規(guī)律和設(shè)計方法,并揭示了兩種動力補償系統(tǒng)的內(nèi)在聯(lián)系。然后,針對給定的某型艦載機,設(shè)計了其油門控制律并進行了數(shù)字仿真驗證。最后,論文還在迎角恒定動力補償系統(tǒng)基礎(chǔ)上,提出了一種新的基于模糊自適應(yīng)整定PID控制的動力補償系統(tǒng),并對其參數(shù)進行了優(yōu)化設(shè)計,以進一步改善常規(guī)迎角恒定的動力補償系統(tǒng)的控制性能。
　　 論文還對艦尾氣流擾動抑制技術(shù)進行了研究和設(shè)計,首先建立了作用于艦載機著艦階段的艦尾大氣擾動數(shù)學(xué)模型,然后分別