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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文大壁虎腦部結(jié)構(gòu)及大腦皮層感覺(jué)代表區(qū)的實(shí)驗(yàn)研究姓名:李志敏申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:戴振東郭策20060301大壁虎腦部結(jié)構(gòu)及大腦皮層感覺(jué)代表區(qū)的實(shí)驗(yàn)研究IIAbstractRobotsareplayingimptantrolesinmanyfieldsinmodernsocietywithalotofvirtuesfitsspecialapplicationsthebiorobotswo
2、uldbeusedinthefuture.Sotheyaretakenmeseriouslythanever.Enlightenedfromthephenomenonofthegecko’sfreemovementonthewallweattempttocontrolarobotgeckovianervesystem.Thethesisbeganwiththeresearchonthestructureofgecko’sbrain.Af
3、terthestereotaxicatlasoftheGekkogeckowasconstructedthebasicstructureofthebrainisstudied.Afterphotographsofgeckobrainsectionsweretakenavisible3DbrainoftheGekkogeckowasestablishedwiththecomputer.Becausethemicroelectrodesar
4、eimptantinthebioexperimentwedevelopedaneconomicalmethodfthemachiningoftungstenmicroelectrodesbyelectrochemicaletching.Ithasbeenprovedthatthemethodisfeasiblereliable.Theperfmancesofthesetungstenmicroelectrodeswerecheckedt
5、oo.AtlastthesomatosensyctexinaGekkogeckowasstudiedusingmicroelectrode.Theevokedpotentialsignalswererecdedtheexperimentalresultsarediscussed.Keywds:Gekkogeckostereotaxicatlascomputerized3Dreconstructionmicroelectrodesomat
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