基于DSP的汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)汽車(chē)駕乘的舒適性提出了更高的要求。目前電動(dòng)汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)大都使用單片機(jī)作為控制芯片，采用PID算法控制車(chē)內(nèi)溫度。一方面汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)屬于大時(shí)滯、非線(xiàn)性系統(tǒng)，采用PID算法存在較大誤差;另一方面空調(diào)控制器需采集各路傳感器的數(shù)據(jù)，控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，這就要求控制器具有快速運(yùn)算、快速響應(yīng)的能力，單片機(jī)在這方面處理能力遠(yuǎn)不如數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。本文針對(duì)目前電動(dòng)汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)存在的

2、上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)出采用DSP作為控制芯片，基于趨近率滑?？刂扑惴ǖ碾妱?dòng)汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)。
　　本文以DSP作為系統(tǒng)控制器，相比于單片機(jī)，DSP內(nèi)部具有并行指令處理機(jī)制，一個(gè)周期內(nèi)可以執(zhí)行多條指令，所以數(shù)據(jù)處理速度比較快，可以運(yùn)行更先進(jìn)的控制算法，很大程度上提高系統(tǒng)的快速運(yùn)算、快速響應(yīng)性能。
　　基于趨近率的滑模控制器設(shè)計(jì)及汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)建模與仿真是本文的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。本文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行熱力學(xué)分析，建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，給出系統(tǒng)軟

3、件流程圖及部分子程序流程圖，重點(diǎn)介紹了基于趨近率的滑?？刂扑惴ā８鶕?jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)，推出系統(tǒng)狀態(tài)方程，選取合適的切換函數(shù)與趨近率，進(jìn)而得出系統(tǒng)的控制函數(shù)，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的滑模控制器，并在Matlab/Simulink建立仿真模型，結(jié)合前面建立的空調(diào)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)算法進(jìn)行仿真。為了對(duì)比，本文還設(shè)計(jì)了PID控制器，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，相比于PID控制器，基于趨近率的滑?？刂破鲗?duì)車(chē)內(nèi)溫度控制具有更快的響應(yīng)速度以及更高的控制精度。