線性矩陣不等式在控制中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、該論文研究了在控制領(lǐng)域運(yùn)用線性矩陣不等式的方法,著重研究了時(shí)滯不確定系統(tǒng)的控制問題.文中包括以下內(nèi)容:1.第2章討論了保證性能控制問題.不確定系統(tǒng)含有多重時(shí)滯,通過設(shè)計(jì)時(shí)滯狀態(tài)反饋控制器,使系統(tǒng)穩(wěn)定.2.在第3章中論文討論了H<,∞>控制問題,證明了能保證系統(tǒng)穩(wěn)定,并且系統(tǒng)的H<,∞>性能指標(biāo)小于某個(gè)給定值的條件定理.3.在第4章中討論了時(shí)滯不確定系統(tǒng)基于狀態(tài)觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)輸出反饋實(shí)現(xiàn)魯棒穩(wěn)定的問題.給出了使系統(tǒng)在具有一定不確定性的情況下

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