基于高柔彈性多孔材料的觸覺傳感器研究.pdf

1、三維多孔導電材料是一種兼顧優(yōu)異的電學特性和力學特性的新型材料?；诙嗫撞牧蠟槟０宓闹苯咏B法具有工藝簡單、成本低廉等優(yōu)點，是制備三維多孔導電材料的一種頗有前景的方法。研究基于三維多孔導電材料的觸覺傳感器對研制新型觸覺傳感器和拓寬其應用領域具有實際意義。
　　本文采用納米漿料浸涂工藝，以聚氨酯海綿為模板指引炭黑、石墨烯雙相導電填料的三維組裝，利用共混包覆、層層組裝兩種方法制得具有雙網絡結構的PUS-CB/GNPs/SR和PDA-PU

2、S-CB/GNPs-SR復合材料，并對多孔復合材料進行了掃描電子顯微鏡和傅里葉紅外光譜微觀結構分析。研究了模板結構尺寸對力學特性的影響，分析了雙相填料、三維海綿骨架、導電填料濃度，以及改性、制備方法對于孔狀彈性體材料電學、力學性能的影響，優(yōu)化了高性能多孔導電海綿復合材料的工藝參數(shù)。
　　設計并制備了基于PDA-PUS-CB/GNPs-SR導電海綿的具有高靈敏度、高柔彈性的小量程觸覺傳感器，研究了基于三維導電海綿的觸覺傳感器對環(huán)境溫