微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)計與均載性能研究.pdf

1、微小型行星齒輪傳動系統(tǒng)作為機器人和其它微型精密機械的傳動系統(tǒng)存在傳動精度低、承載性能差、載荷分配不均等問題。鑒于此，本課題提出微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動系統(tǒng)模型，將傳統(tǒng)單排平面均布的行星輪轉(zhuǎn)變成雙排空間均布的行星輪，成倍增加的行星輪進(jìn)行誤差補償，提高傳動精度，更多的輪齒進(jìn)入嚙合，載荷被更加均勻分配，改善均載性能;由于微小型行星傳動的太陽輪尺寸小、齒數(shù)少，在長時間嚙合后，輪齒可能會因疲勞而斷裂，因此采用多模數(shù)設(shè)計方案，增強太陽輪的

2、承載能力。
　　本課題研究微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動系統(tǒng)傳動原理，對微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動系統(tǒng)的幾何參數(shù)進(jìn)行計算，繪制出該傳動系統(tǒng)的三維模型。
　　建立微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動系統(tǒng)靜力學(xué)模型，研究分析各齒輪及行星架的偏心誤差對微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動系統(tǒng)靜態(tài)均載系數(shù)的影響。
　　基于彈性力學(xué)分析法，建立偏心誤差對齒輪傳動系統(tǒng)輪齒在嚙合線方向的彈性形變的關(guān)系，推導(dǎo)出傳動系統(tǒng)載荷分配