基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高速公路追尾預(yù)測(cè)模型的研究.pdf

1、高速公路交通管理的主要目的是避免發(fā)生交通事故,保障車輛安全運(yùn)行。高速公路交通事故的主要類型之一就是追尾事故,其嚴(yán)重程度主要由行車間距和車速?zèng)Q定。近年來(lái),高速公路汽車追尾問(wèn)題已經(jīng)成為了人們的重要研究問(wèn)題,其中,建立高速公路防追尾的數(shù)學(xué)模型是研究追尾問(wèn)題的基礎(chǔ)。
　　 本文在參考了汽車防追尾模型的研究成果的基礎(chǔ)上,根據(jù)汽車制動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)建立了簡(jiǎn)單實(shí)用的安全距離模型。為了比較完善地建立該安全間距模型,首先介紹了高速公路交通事故特

2、點(diǎn)、事故發(fā)生原因,對(duì)高速公路追尾事故進(jìn)行了分析,然后依據(jù)高速公路防撞基本原則、汽車制動(dòng)距離的影響因素建立了高速公路防追尾安全距離模型,同時(shí)據(jù)此模型引出了高速公路追尾概率的概念。追尾概率是關(guān)于行車間距、行駛速度差、跟隨車速等的函數(shù)。根據(jù)安全距離模型、速度的變化、氣候狀況的不同,求得不同條件下的追尾概率,因而建立各因素對(duì)汽車發(fā)生追尾碰撞的關(guān)系。
　　 利用Visual studio2005軟件編程模擬了高速公路車輛跟馳狀態(tài),其中,制

3、約因素根據(jù)已分析的情況隨機(jī)取值,然后進(jìn)行大量模擬實(shí)驗(yàn),以接近實(shí)際的高速公路行車狀況,最后分析所得的模擬數(shù)據(jù),在介紹了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)的前提下,建立了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高速公路追尾預(yù)測(cè)模型,把行車間距、后車速度、兩車速度差、制動(dòng)減速度、天氣狀況作為車輛追尾預(yù)測(cè)模型中的輸入,追尾概率作為模型的輸出。利用MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱編程,仿真,得出各個(gè)影響因素與高速公路追尾預(yù)測(cè)的關(guān)系,可以結(jié)合硬件設(shè)施實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員提示預(yù)警,從而從一定程度上