基于雙目立體全景視覺的交通事故現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪系統(tǒng)的研究.pdf

1、如今,國內(nèi)外交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)仍以手工作業(yè)為主,也就是主要依靠人眼判斷、皮尺量、手工繪圖等傳統(tǒng)方法。該方法存在速度慢、漏測(cè)、錯(cuò)測(cè)、漏畫、現(xiàn)場(chǎng)破壞后無法再次做校驗(yàn)測(cè)量等方面的缺陷。雖然現(xiàn)在交警勘查交通事故現(xiàn)場(chǎng)也采用了數(shù)碼相機(jī),但仍然局限于事故現(xiàn)場(chǎng)影像記錄,無法利用所拍攝照片獲取測(cè)量點(diǎn)間準(zhǔn)確的距離和方位角信息,達(dá)不到準(zhǔn)確測(cè)繪的目的。
　　 雙目立體視覺是利用視差原理獲取深度信息的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),其測(cè)量具有快速性、可再現(xiàn)性等優(yōu)點(diǎn),因此在

2、交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)領(lǐng)域,其是一種很有應(yīng)用前景的技術(shù)。本文的主要工作有如下幾個(gè)方面:
　　 (1)本文針對(duì)交通事故現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種測(cè)量范圍廣、測(cè)量精度高、定位準(zhǔn)確的雙目立體全景視覺傳感器(BinocularOmni-DirectionalVisionSensors,BODVS),并結(jié)合GPS定位,GIS地圖搜索和繪圖系統(tǒng)共同構(gòu)成了全新的交通事故現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪系統(tǒng)——基于雙目立體全景視覺的交通事故現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪儀。
　　 (2)

3、圍繞雙目測(cè)量和繪制交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖中存在的難題,如精確標(biāo)定技術(shù)、圖形符號(hào)定位技術(shù),對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做了比較研究。在多項(xiàng)式簡(jiǎn)化標(biāo)定模型的基礎(chǔ)上,提出了折反射全景攝像機(jī)的一種改進(jìn)的標(biāo)定算法,該算法糾正了鏡面-攝像機(jī)系統(tǒng)的非對(duì)齊和攝像機(jī)鏡頭畸變對(duì)標(biāo)定結(jié)果的影響;提出的圖形符號(hào)定位技術(shù)將測(cè)量與繪圖有機(jī)地結(jié)合在一起,能夠根據(jù)測(cè)量結(jié)果自動(dòng)完成事故現(xiàn)場(chǎng)圖的繪制。
　　 (3)結(jié)合交通事故繪圖標(biāo)準(zhǔn)和BODVS在交通事故現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量方面的特點(diǎn),制作了上百種交