基于EKF的永磁直線同步電機無位置傳感器控制研究.pdf

1、傳統(tǒng)的進給系統(tǒng)越來越不能滿足超高速、高精密機械加工的要求，而永磁直線同步電機直接驅動技術以高速、高精密、快響應、大行程等優(yōu)異的特性，在高速、高精密機械加工設備中得到了廣泛的應用。永磁直線同步電機直接驅動系統(tǒng)省去了中間傳動環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的各種擾動直接作用于電機，因此對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。而傳統(tǒng)的帶位置傳感器的控制系統(tǒng)存在諸多缺點，因此研究成本低、性能良好的無位置傳感器控制系統(tǒng)成為近年來的一個研究熱點。本文的研究目的就是要實現永磁直線同步

2、電機的無位置傳感器控制。 本文研究了永磁直線同步電機無位置傳感器的矢量控制，并建立了相應控制系統(tǒng)的模型。系統(tǒng)研究了無位置傳感器控制中關鍵的位置和速度估計問題。在分析、比較各種估計算法的基礎上，提出了基于EKF的位置和速度估計算法，并對EKF算法進行了理論推導、計算機仿真及實驗。提出了一種靜止時估算表面式PMLSM的動子位置的方法——電壓脈沖矢量注入法，其最大估計精度可以達到±0.9375°。結合電壓脈沖矢量注入法和：EKF估計算