基于二自由度控制的力伺服系統(tǒng)分析設(shè)計(jì).pdf

1、炮控系統(tǒng)是坦克、自行火炮等裝甲類武器系統(tǒng)的重要組成部分，使得武器系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確迅速地瞄準(zhǔn)目標(biāo)。隨著高新技術(shù)廣泛應(yīng)用，現(xiàn)行的測(cè)試手段已無法滿足炮控系統(tǒng)鑒定試驗(yàn)的要求。本文提出了一種新型測(cè)試方案，為了滿足測(cè)試過程中施力系統(tǒng)力伺服精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的要求，本論文旨在針對(duì)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的施力系統(tǒng)進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)。
　　根據(jù)施力系統(tǒng)的指標(biāo)要求，對(duì)組成系統(tǒng)的各部件進(jìn)行選型，確定了施力系統(tǒng)的架構(gòu)。本文運(yùn)用機(jī)理建模方法建立了施力系統(tǒng)模型，分析了施力系

2、統(tǒng)所受到的不確定干擾影響，建立了包括摩擦力、紋波推力等干擾的模型。
　　基于二自由度的方法，結(jié)合干擾觀測(cè)器設(shè)計(jì)了施力系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)控制器。對(duì)干擾觀測(cè)器的基本思想、原理進(jìn)行了介紹，分析了干擾觀測(cè)器中低通濾波器的參數(shù)對(duì)于系統(tǒng)性能的影響。結(jié)合系統(tǒng)模型及低通濾波器，設(shè)計(jì)了速度環(huán)的干擾觀測(cè)器。分析了基于力伺服模型設(shè)計(jì)速度控制器的不可行性，隨后設(shè)計(jì)了基于位置伺服模型的速度控制器。對(duì)速度閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的抗擾性能。