定向鏡伺服系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì).pdf

1、國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)：TP274國(guó)際圖書分類號(hào):681.5工學(xué)碩士學(xué)位論文定向鏡伺服系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)碩士研究生：劉坤導(dǎo)師：梅曉榕教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：控制理論與控制工程所在單位：控制科學(xué)與工程系答辯日期：2006年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要紅外半實(shí)物目標(biāo)仿真裝置是研制紅外制導(dǎo)系統(tǒng)的一種有效試驗(yàn)工具。定向鏡伺服系統(tǒng)是紅外目標(biāo)仿真裝置中的幾個(gè)伺服系統(tǒng)之一，是一個(gè)能實(shí)現(xiàn)方位運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)的微型

2、雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)。它用于控制光路運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)償光路的位置精度，實(shí)現(xiàn)光標(biāo)的二次精確跟蹤定位。定向鏡系統(tǒng)的精度直接影響紅外目標(biāo)仿真裝置的精度。本文針對(duì)定向鏡伺服系統(tǒng)特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用力學(xué)拉格朗日方程推導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)方程，并進(jìn)行了線性化和簡(jiǎn)化處理，得出數(shù)學(xué)模型，在此模型基礎(chǔ)上確定解耦方案，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)解耦。根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)，進(jìn)行性能分析，并確定系統(tǒng)控制方案。采用頻率特性法對(duì)定向鏡伺服系統(tǒng)進(jìn)行速度環(huán)和位置環(huán)的設(shè)計(jì)，采取反饋控制、串聯(lián)滯后校正和復(fù)合控制保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性