四輪汽車自動停車系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的高速增長，汽車工業(yè)發(fā)展迅速，城市機動車擁有量急劇增加，而停車位僅能達到這個數(shù)的一半甚至更少，因此帶來了諸如停車困難等許多問題。
　　 使用自動停車系統(tǒng)可以充分利用土地，增加單位面積的停車數(shù)量，它為解決停車困難又增加了一種有效的手段。
　　 四輪汽車駕駛時需要同時控制方向盤、離合器、剎車、油門．還需要觀察周邊行人、車輛以及障礙物情況，對于非熟練的駕駛員而言操作困難．尤其在大城市里停車的時候，因為動作太慢、不小

2、心碰上前車后車、切入角度不合適等停車技術(shù)不熟練問題，都可能導(dǎo)致交通阻塞。因此，使用自動停車系統(tǒng)幫助停車操作不熟練的駕駛員在短時間內(nèi)順利停車是非常有意義的。
　　 本論文探討以模糊理論和模糊控制技術(shù)、四輪汽車行車特性等理論為基礎(chǔ)，通過分析駕駛員的停車操作來提取行車路線信息和駕駛操作的行動規(guī)則，最終構(gòu)建基于階層型模糊控制技術(shù)的自動停車系統(tǒng)。自動停車系統(tǒng)的路線設(shè)定器通過環(huán)境信息獲得的車輛當前位置信息、目標坐標信息，以及周邊障礙物情況設(shè)

3、立行車路線，并將結(jié)果發(fā)送給知識控制器。知識控制器通過預(yù)見模糊控制技術(shù)，選擇到達目標坐標的合適操作來實現(xiàn)自動行車。本文還對系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計和實現(xiàn)進行了描述，最后通過MATLAB/Simulink仿真技術(shù)實現(xiàn)自動停車系統(tǒng)的仿真。
　　 該自動停車系統(tǒng)是基于先進的預(yù)見模糊控制技術(shù)，其性能上優(yōu)于簡單模糊理論的自動停車系統(tǒng)。同時，通過分析駕駛員的停車操作流程來提取行車路線信息和駕駛操作的行動規(guī)則，使系統(tǒng)更能貼近在駕駛員的實際操作，在實用