探索汽車(chē)四輪定位系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒論.....................................................1</p><p>　　1.1 研究本課題的實(shí)際意義......................................1</p><p>　　1.2

2、中西方的發(fā)展與研...........................................1</p><p>　　1.3 本文的主要研究類(lèi)容.........................................2</p><p>　　第二章 汽車(chē)的發(fā)展史................................................3 </p

3、><p>　　2.1 世界汽車(chē)的發(fā)展史...........................................3</p><p>　　2.1.1 蒸汽機(jī)的發(fā)明者...........................................3</p><p>　　2.1.2 蒸汽車(chē)的發(fā)明者...............................

4、............3</p><p>　　2.1.3 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的奠基人.......................................4</p><p>　　2.2 中國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)史..............................................4</p><p>　　2.2.1中國(guó)汽車(chē)奠基人.............

5、.............................5</p><p>　　第三章 汽車(chē)的行駛系統(tǒng)................................................6</p><p>　　3.1 概述汽車(chē)行駛系.............................................6</p><p>　　3.2

6、汽車(chē)行駛系跑偏故障.........................................7</p><p>　　第四章 汽車(chē)四輪定位的認(rèn)識(shí)............................................8</p><p>　　4.1 四輪定位的基本常識(shí).........................................8</p>

7、<p>　　4.1.1 基本常識(shí).................................................8</p><p>　　4.1.2 主要技術(shù)參數(shù).............................................9</p><p>　　4.2 汽車(chē)四輪定位的重要性和必要性.........................

8、.....10</p><p>　　4.3 前輪定位..................................................11</p><p>　　4.3.1 主銷(xiāo)后傾角..............................................12</p><p>　　4.3.2 主銷(xiāo)內(nèi)傾角..............

9、................................13</p><p>　　4.3.3 前輪前束................................................14</p><p>　　4.3.4 前輪外傾角..............................................15</p><p>

10、　　4.3.5 轉(zhuǎn)向梯形................................................15</p><p>　　4.3.6 轉(zhuǎn)向不足................................................16</p><p>　　4.3.7 轉(zhuǎn)向負(fù)前束（轉(zhuǎn)向前展）..................................1

11、6</p><p>　　4.4 后輪定位..................................................17</p><p>　　4.4.1 后輪定位相關(guān)概念及作用..................................17</p><p>　　4.4.2 后輪定位...........................

12、.....................18</p><p>　　4.5 前輪定位與四輪定位的區(qū)別..................................19</p><p>　　第五章 汽車(chē)四輪定位的測(cè)量原理.......................................20</p><p>　　5.1 車(chē)輪前束和推力角測(cè)量原理....

13、..............................20</p><p>　　5.2 主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理..........................22</p><p>　　5.2.1 主銷(xiāo)后傾角的測(cè)量原理....................................24</p><p>　　5.2.2 主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理.

14、...................................25</p><p>　　5.3 轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角的測(cè)量原理 ..............................27</p><p>　　第六章 汽車(chē)四輪定位測(cè)試系統(tǒng).........................................28</p><p>　　6

15、.1 汽車(chē)四輪定位測(cè)試系統(tǒng)組成..................................28</p><p>　　6.2 汽車(chē)四輪定位儀的技術(shù)指標(biāo)..................................30</p><p>　　6.3 常見(jiàn)四輪定位儀的檢測(cè)方法..................................32</p><p&g

16、t;　　6.4 汽車(chē)四輪定位儀的主要功能..................................34</p><p>　　6.5 汽車(chē)四輪定位儀與生產(chǎn)廠家..................................35</p><p>　　第七章 汽車(chē)四輪定位系統(tǒng)的安裝使用...................................36</p>

17、<p>　　7.1 做汽車(chē)四輪定位時(shí)的注意事項(xiàng)................................36</p><p>　　7.2 汽車(chē)四輪定位的步驟........................................37</p><p>　　7.3 汽車(chē)四輪定位儀的正確使用..................................38</

18、p><p>　　7.3.1 上車(chē)前準(zhǔn)備工作..........................................38</p><p>　　7.3.2 進(jìn)行車(chē)輪定位............................................40</p><p>　　結(jié)論.......................................

19、.........................49</p><p>　　致謝................................................................50</p><p>　　參考文獻(xiàn)............................................................51 </p>

20、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著我國(guó)國(guó)際地位的提高，經(jīng)濟(jì)主體的轉(zhuǎn)型中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)開(kāi)始步入蓬勃發(fā)展的階段，但是從整體上看中國(guó)汽車(chē)工業(yè)，仍然是一個(gè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力較弱的產(chǎn)業(yè)。從汽車(chē)產(chǎn)量上看，中國(guó)已成為世界汽車(chē)工業(yè)的主要制造基地之一。就長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)也必將具備完全的自主開(kāi)發(fā)的能力，并且逐步提高其在世界汽車(chē)工業(yè)體系中的地位。 隨著汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展，我國(guó)汽車(chē)

21、擁有量越來(lái)越多，而且每年都呈上升趨勢(shì)，在這種新形勢(shì)下，汽車(chē)四輪定位在汽車(chē)檢測(cè)與維修行業(yè)逐漸凸顯出其重要性。伴隨著汽車(chē)四輪定位設(shè)備的不斷改善，準(zhǔn)確性不斷的提高，汽車(chē)四輪定位使汽車(chē)使用的安全性得到足夠的保障。汽車(chē)四輪定位將在現(xiàn)代汽車(chē)行業(yè)成為不可或缺的技術(shù)，隨著的不斷改進(jìn)，使得檢測(cè)簡(jiǎn)單易懂，具有較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值。</p><p>　　本文在傳統(tǒng)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪定位理論的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步闡述汽車(chē)四輪定位原理；推導(dǎo)出汽車(chē)四輪定

22、位參數(shù)的空間幾何關(guān)系；通過(guò)對(duì)汽車(chē)四輪定位理論及汽車(chē)四輪定位儀對(duì)定位參數(shù)的檢測(cè)原理、系統(tǒng)構(gòu)成等方面進(jìn)行理論研究，提出正確使用四輪定位儀的注意事項(xiàng)、基本步驟、方法。結(jié)合試驗(yàn)分析汽車(chē)四輪定位測(cè)試系統(tǒng)在汽車(chē)檢測(cè)中的運(yùn)用以及總結(jié)出定位參數(shù)之間的聯(lián)系。</p><p>　　關(guān)鍵詞：四輪定位；行駛跑偏；定位檢測(cè)原理;定位系統(tǒng)安裝運(yùn)用；前輪定位</p><p><b>　　第一章 緒論</

23、b></p><p>　　1.1 研究本課題的實(shí)際意義</p><p>　　近年來(lái)隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，人們對(duì)汽車(chē)行駛的安全性和操作的穩(wěn)定性也越來(lái)越加重視和關(guān)注。雖然中西方已經(jīng)有很多在這方面的報(bào)告研究，但是本文主要在分析汽車(chē)四輪定位原理和四輪定位測(cè)試系統(tǒng)原理，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架闡述四輪定位儀汽車(chē)檢測(cè)中的運(yùn)用方面的研究，也是具有十分重要的意義的。</p><p&g

24、t;　　車(chē)輛在出廠時(shí)，定位角度都是根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)先設(shè)定好的。這些定位角度用來(lái)共同保證車(chē)輛駕駛的舒適性和安全性。但是，車(chē)輛在行駛一段時(shí)間后，這些定位角度會(huì)由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈顛簸、底盤(pán)零件磨損、更換底盤(pán)零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。一旦定位角度產(chǎn)生變化，就可能導(dǎo)致諸如輪胎異常磨損、車(chē)輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤(pán)發(fā)沉等故障。因此，進(jìn)行四輪定位參數(shù)檢驗(yàn)，使其處于合理范圍內(nèi)，對(duì)提高汽車(chē)的安全性及經(jīng)濟(jì)性有重

25、要意義。</p><p>　　1.2 中西方的發(fā)展與研究</p><p>　　由于中西方歷史文化的差異國(guó)外很早針對(duì)車(chē)輪定位檢測(cè)技術(shù)開(kāi)始研究并且研制了相應(yīng)的檢測(cè)診斷設(shè)備，如美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、荷蘭、日本以及意大利等，發(fā)展至今其自動(dòng)化程度、精度都有了很大的提高。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)四輪定位檢測(cè)技術(shù)在經(jīng)歷了拉線式、激光式、CCD藍(lán)牙時(shí)代后，終于迎來(lái)了3D定位時(shí)代。3D定位儀是采用數(shù)字圖像識(shí)別技術(shù)與物理

26、透視學(xué)原理相結(jié)合和測(cè)量技術(shù)而開(kāi)發(fā)的一種全新的四輪定位儀。相對(duì)于四輪定位儀，三維重建技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在醫(yī)療、工業(yè)、公安、軍事已經(jīng)非常普及。其具有測(cè)量精度高、無(wú)誤差、無(wú)需校正、操作簡(jiǎn)單等多種傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)無(wú)法比擬的特點(diǎn)。</p><p>　　而我國(guó)在這方面的研究起步較晚，從60年代開(kāi)始引進(jìn)臺(tái)架式四輪定位儀，80年代初，由武漢汽車(chē)研究所研制成功并投產(chǎn)了GCD-Ι型光束水準(zhǔn)式前輪定位儀，但其自動(dòng)化程度低，測(cè)量過(guò)復(fù)雜，精度

27、、效率較低，儀器功能不健全，只能測(cè)量傳統(tǒng)的四個(gè)參數(shù)：前束、外傾、主銷(xiāo)內(nèi)傾及主銷(xiāo)后傾。到90年代末，國(guó)內(nèi)廠家開(kāi)始大量生產(chǎn)四輪定位儀，如營(yíng)口玄豹的SDH3000，營(yíng)口大力的DL-4800，煙臺(tái)海德的HC4800，北京車(chē)安的AS-888等，但都處于探索階段，推出的產(chǎn)品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度較高的國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備比較少，許多廠家是通過(guò)購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的傳感器及軟件的方式在國(guó)內(nèi)進(jìn)行組裝生產(chǎn)，沒(méi)有形成自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。 &l

28、t;/p><p>　　1.3 本文的主要研究類(lèi)容</p><p>　　本文共分為八章。分別介紹了汽車(chē)的發(fā)展史；汽車(chē)行駛系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)跑偏故障；汽車(chē)四輪定位的認(rèn)識(shí)；汽車(chē)四輪定位的測(cè)量原理；汽車(chē)四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)；汽車(chē)四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的安裝與使用；結(jié)合實(shí)驗(yàn)臺(tái)架分析四輪定位測(cè)試系統(tǒng)在汽車(chē)檢測(cè)中的運(yùn)用等內(nèi)容。其中，用較大的篇幅詳細(xì)、重點(diǎn)的論述了汽車(chē)四輪定位的認(rèn)識(shí)與汽車(chē)四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的安裝與使用

29、這兩章，其它幾章主要本著讓大家了解為目的進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹和慨括。</p><p>　　第二章 汽車(chē)的發(fā)展史</p><p>　　2.1 世界汽車(chē)生產(chǎn)史</p><p>　　汽車(chē)是20世紀(jì)最具代表性的人文景觀，也是21世紀(jì)最具影響力的社會(huì)事物。但是，世界第一輛汽車(chē)誕生何處，以及“世界汽車(chē)之父”是誰(shuí)，至今仍然眾說(shuō)紛紜。不但德法兩國(guó)各執(zhí)一端，而且有確鑿的證據(jù)表明，中國(guó)也是

30、汽車(chē)的發(fā)源地之一。如果說(shuō)德國(guó)人發(fā)明了汽車(chē)，美國(guó)人則發(fā)展了汽車(chē)。除此以外，法國(guó)、英國(guó)、日本、韓國(guó)、意大利等，也都以自己的方式，對(duì)世界汽車(chē)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。</p><p>　　2.1.1 蒸汽機(jī)的發(fā)明者</p><p>　　汽車(chē)的發(fā)明者是誰(shuí)，直到今天仍然是個(gè)眾說(shuō)紛紜的話題。其實(shí)，真正播種了汽車(chē)這顆種子的無(wú)論如何都是蒸汽機(jī)的發(fā)明者詹姆斯·瓦特(James Watt，1736—1819

31、)。沒(méi)有他因茶壺煮水而引起的聯(lián)想火花，汽車(chē)的誕生或許還要推遲很多年。同時(shí)，對(duì)這位儀器修理工鼎力相助的兩位企業(yè)家——羅巴克和博爾頓也應(yīng)該載入史冊(cè)。就此而言，我們有充分的理由認(rèn)為，最早的汽車(chē)應(yīng)該是由蒸汽驅(qū)動(dòng)的蒸汽汽車(chē)。這種蒸汽汽車(chē)由比利時(shí)傳教士南懷仁（1623—1688）首先制造，而那誕生地確鑿無(wú)誤是在中國(guó)。</p><p>　　2.1.2 蒸汽車(chē)的發(fā)明者</p><p>　　清康熙十七至十八

32、年（1678—1679），在欽天監(jiān)供職的南懷仁，曾經(jīng)在北京試驗(yàn)過(guò)布蘭卡沖動(dòng)式蒸汽機(jī)，并將它裝在一輛小車(chē)和一只小船上。顯然，這輛小車(chē)可以說(shuō)是汽車(chē)的始祖；而那小船則可以說(shuō)是汽船或者輪船的祖先。小車(chē)四輪，長(zhǎng)二尺，用輕木精雕細(xì)刻而成。中部設(shè)有火爐、汽鍋，并裝有蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)的后輪。車(chē)速很高，且裝有叉桿控制方向，而那汽鍋內(nèi)發(fā)出的蒸汽甚至可以驅(qū)動(dòng)那小車(chē)行駛10個(gè)小時(shí)以上。</p><p>　　就此而言，對(duì)于已經(jīng)擁有“汽車(chē)之父

33、”的國(guó)家來(lái)說(shuō)，顯然是一種冒犯。但是，據(jù)劉仙洲先生考證，南懷仁在中國(guó)發(fā)明汽車(chē)的證據(jù)卻是千真萬(wàn)確的。1867年，南懷仁曾在德國(guó)出版的《歐洲天文》發(fā)表過(guò)一篇文章，專(zhuān)門(mén)記述了自己發(fā)明蒸汽汽車(chē)的經(jīng)歷，而其手稿則是于康熙二十年，即1861年在中國(guó)完成的。這篇文章雖然長(zhǎng)期湮沒(méi)無(wú)聞，但是，近五十年來(lái)卻越來(lái)越為人們所注意并被眾多的外國(guó)文獻(xiàn)所引用。在南懷仁之后的1786年，法國(guó)人制造的蒸汽汽車(chē)，也曾嘟嘟嘟地奔跑在“汽車(chē)之父”們的土地上。所以，以汽油車(chē)的出現(xiàn)

34、作為汽車(chē)生日，顯然有故意隱瞞年齡的嫌疑。 我們不能說(shuō)“中國(guó)是世界汽車(chē)的發(fā)明者”，卻不能不說(shuō)“中國(guó)是世界汽車(chē)的誕生地”。這與“愛(ài)國(guó)情結(jié)”沒(méi)有關(guān)系，而是“尊重事實(shí)”的緣故。 </p><p>　　2.1.3 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的奠基人</p><p>　　發(fā)動(dòng)機(jī)的誕生，才使人類(lèi)研制汽車(chē)的夢(mèng)想變成現(xiàn)實(shí)。</p><p>　　1832年出生于德國(guó)霍茲豪森的尼古拉斯·奧古斯

35、特·奧托是內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的先驅(qū)，四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)明人。最初他是一位商人，22歲退出商界，1861年，29歲的奧托從報(bào)紙上看到了有關(guān)法國(guó)人雷諾爾研制煤氣發(fā)動(dòng)機(jī)的消息后，大受啟發(fā)，并著手研制。1862年，他的中壓煤氣發(fā)動(dòng)機(jī)在考愣琴試驗(yàn)成功，他認(rèn)識(shí)到內(nèi)燃機(jī)壓縮行程的重要性，經(jīng)過(guò)進(jìn)一步研究，他發(fā)明了分層充氣。1864年他找到了一個(gè)合作伙伴，在德國(guó)的科倫建造了世界第一個(gè)內(nèi)燃機(jī)工廠，最初包括奧找在內(nèi)，這個(gè)工廠只有六個(gè)人。</p>

36、<p>　　1876年，他終于制作出了由進(jìn)氣、壓縮、膨脹、排氣四個(gè)過(guò)程組成的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，后經(jīng)過(guò)改進(jìn)，于1877年8月4日申請(qǐng)專(zhuān)利，在1878年法國(guó)舉辦的國(guó)際博覽會(huì)上展出了他制作的臥式氣壓煤氣發(fā)動(dòng)機(jī)，并時(shí)行了公開(kāi)表演。之后這種發(fā)動(dòng)機(jī)由于效益高而被大量采用，他那小小的工廠后來(lái)成為道依茲發(fā)動(dòng)機(jī)公司，銷(xiāo)售上的成功使他的公司名聲大振。他的發(fā)明為后來(lái)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)奠定了基礎(chǔ)，其發(fā)動(dòng)機(jī)的原理被稱(chēng)為“奧托循環(huán)”，在本世紀(jì)生產(chǎn)的汽車(chē)中，約有9

37、9%用的是以這種原理制成的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。</p><p>　　德國(guó)曾于1952年和1964年兩次發(fā)行有關(guān)奧托與奧托循環(huán)的郵票，以紀(jì)念這位偉大的發(fā)明者。（見(jiàn)圖）。在美國(guó)人編著《人類(lèi)百位名人排座次》一書(shū)中，他被排在第61位。</p><p>　　2.2 中國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)史</p><p>　　中國(guó)第一輛汽車(chē)延生何處，以及“中國(guó)汽車(chē)之父”是誰(shuí)，雖有理解的偏差，卻無(wú)事實(shí)的分歧。

38、軍閥張作霖和閻西山，以及張學(xué)良和楊虎城等，都是不可或缺的人物。但是，“中國(guó)汽車(chē)之父”，則非饒斌莫屬。如果說(shuō)一汽生產(chǎn)的“解放”牌汽車(chē)?yán)_(kāi)了中國(guó)汽車(chē)現(xiàn)代化的序幕；那么，起源于“大躍進(jìn)”的汽車(chē)熱，至今仍然維持著較高的溫度。諸如“三大三小”、“龍頭洋頭”之類(lèi)的問(wèn)題，是我們必須進(jìn)行的思考。</p><p>　　2.2.1 中國(guó)汽車(chē)奠基人</p><p>　　1953年初，當(dāng)?shù)谝黄?chē)制造廠還在孕育之時(shí)

39、，毛澤東就曾經(jīng)提出“要建設(shè)第二汽車(chē)制造廠”。由于財(cái)力不足、石油缺乏，二汽的建設(shè)只能是一個(gè)美麗的構(gòu)想。</p><p>　　20世紀(jì)60年代，當(dāng)中國(guó)經(jīng)濟(jì)的嚴(yán)冬在調(diào)整中開(kāi)始變暖的時(shí)候，毛澤東說(shuō)“是建設(shè)第二汽車(chē)制造廠的時(shí)候了”。于是，饒斌又走馬上任，到湖北十堰去創(chuàng)建中國(guó)第二個(gè)大型汽車(chē)企業(yè)——二汽，即后來(lái)的東風(fēng)汽車(chē)公司。只是直到“文化革命”之后的1977年10月，饒斌才真正成為第二汽車(chē)制造廠的廠長(zhǎng)。而在此之前的十年浩劫里

40、，饒斌只能眼睜睜地看著“政治車(chē)”的出籠。1971年，二汽制造出了第一批“政治車(chē)”。這些車(chē)作為無(wú)產(chǎn)階級(jí)文化大革命的豐碩成果，走走停停，走了一個(gè)星期才能走到了武漢。這些車(chē)需要走在“五一”游行的隊(duì)伍里以壯聲威，卻又害怕它半路拋錨，只得用裹上紅綢的繩子在前面拉著。當(dāng)然，這些早產(chǎn)的東風(fēng)車(chē)比起那些只能前進(jìn)不能后退的“永向前”牌汽車(chē)來(lái)說(shuō)，還沒(méi)有政治到令人的啼笑皆非的程度。</p><p>　　饒斌是我國(guó)一汽的奠基人，同時(shí)也是二

41、汽的創(chuàng)始人。但是，他在建設(shè)二汽的時(shí)候卻沒(méi)有復(fù)制一汽，而是揚(yáng)長(zhǎng)避短，使二汽站到了新的高度。為此，他采取了老廠包建新廠，新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備“聚寶”移植，汽車(chē)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)系列化等科學(xué)的建廠戰(zhàn)略，從而使二汽達(dá)到了在當(dāng)時(shí)條件下所能達(dá)到的最高水平。1971年7月1日，第一輛正品東風(fēng)牌汽車(chē)——兩噸半越野汽車(chē)呱呱墮地。它一亮相就引起了人們的青睞，并在對(duì)越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中被譽(yù)為“英雄車(chē)”。從此以后，這個(gè)深藏在大山里的鄂西北小鎮(zhèn)，不但變成了百里車(chē)城，而且因?yàn)闁|

42、風(fēng)汽車(chē)而聞名遐邇。</p><p>　　80年代初，饒斌上調(diào)北京，擔(dān)任了機(jī)械工業(yè)部部長(zhǎng)。1982年5月8日，他又被任命為新組建的中國(guó)汽車(chē)工業(yè)公司的董事長(zhǎng)。為了使中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)跟上世界汽車(chē)發(fā)展的腳步，他的足跡踏遍了世界各主要汽車(chē)生產(chǎn)廠家，并指揮著全國(guó)的汽車(chē)行業(yè)躍上一個(gè)又一個(gè)臺(tái)階。</p><p>　　其實(shí)，饒斌不僅制造了中國(guó)的汽車(chē)，而且造就了中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的人才。有關(guān)的統(tǒng)計(jì)資料表明，在全國(guó)各地

43、擔(dān)任領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)的許多總經(jīng)理、董事長(zhǎng)以及省長(zhǎng)、部長(zhǎng)和中央首長(zhǎng)等，大都具有在一汽和二汽“淬火”的經(jīng)歷。就此而言，我們認(rèn)為，饒斌是當(dāng)之無(wú)愧的“中國(guó)汽車(chē)之父”。饒斌不但是一汽的奠基人，同時(shí)也是二汽的創(chuàng)始人；饒斌不但制造了中國(guó)汽車(chē)，而且造就了汽車(chē)人才。就此而言，我們認(rèn)為，饒斌是當(dāng)之無(wú)愧的“中國(guó)汽車(chē)之父”。同時(shí)，他反對(duì)克隆、“聚寶”移植的建設(shè)思想，不但使二汽達(dá)到了當(dāng)時(shí)條件下所能達(dá)到的最高水平；而且警示后人，使重復(fù)建設(shè)者相形見(jiàn)絀。

44、 </p><p>　　第三章 汽車(chē)的行駛系統(tǒng)</p><p>　　3.1 概述汽車(chē)行駛系</p><p><b>　　汽車(chē)行駛系的分類(lèi)</b></p><p><b>　　輪式</b></p><p><b>　　半履式</b></p>

45、<p><b>　　車(chē)輪履帶式</b></p><p><b>　　水路兩用式</b></p><p>　?。?）汽車(chē)行駛系的組成</p><p><b>　　車(chē)架</b></p><p><b>　　車(chē)橋</b></p>&l

46、t;p><b>　　車(chē)輪</b></p><p><b>　　懸架</b></p><p>　　3.2 汽車(chē)行駛系跑偏故障</p><p><b>　　什么是行駛跑偏</b></p><p>　　行駛跑偏是指車(chē)輛在直線行駛時(shí)，不能保持行進(jìn)的狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)軌跡向左或向右的任何

47、一方發(fā)生偏離的現(xiàn)象：或者是指必須按照一定方向控制方向盤(pán)，才能保持直線行駛的現(xiàn)象。</p><p>　?。?） 行駛跑偏危害</p><p>　　汽車(chē)行駛中方向跑偏比較常見(jiàn)，如果不及時(shí)消除故障，潛在危險(xiǎn)很大，會(huì)造成不必要的事故。跑偏輕則造成啃胎、輪胎報(bào)廢，重則引發(fā)爆胎、車(chē)輛失控等危險(xiǎn)狀況的發(fā)生。據(jù)調(diào)查，對(duì)于普通的家庭轎車(chē)而言，在150km/h下發(fā)生爆胎后生還的概率還不到20%；跑偏雖不是那種

48、立馬就能讓車(chē)拋錨的毛病，當(dāng)長(zhǎng)期加速跑偏的車(chē)輛還是存在諸多隱患的，汽車(chē)的安全性主要體現(xiàn)在行駛時(shí)的安全性，轉(zhuǎn)向時(shí)的安全性和制動(dòng)時(shí)的安全性。而在這三種情況下都有可能出現(xiàn)跑偏，尤其是汽車(chē)行駛和轉(zhuǎn)向時(shí)的跑偏對(duì)汽車(chē)的安全將造成更加嚴(yán)重的不良后果，重則危及生命。</p><p>　　解決行駛跑偏故障的方法：</p><p><b>　　四輪定位</b></p><

49、;p>　　第四章 汽車(chē)四輪定位的認(rèn)識(shí)</p><p>　　4.1 四輪定位的基本常識(shí)</p><p>　　隨著汽車(chē)技術(shù)的高度發(fā)展，汽車(chē)車(chē)速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動(dòng)等動(dòng)作的出現(xiàn)，汽車(chē)后輪在行駛過(guò)程中受到的沖擊和汽車(chē)的載荷，這些都將影響到汽車(chē)后輪的運(yùn)行軌跡。為了保證汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便、轉(zhuǎn)向輪回正性能良好，以及減少輪胎和機(jī)件的磨損、增加汽車(chē)行駛的安全性，汽車(chē)四

50、輪定位的技術(shù)參數(shù)逐步受到駕駛?cè)藛T的重視，同時(shí)也為汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有利的條件。</p><p>　　4.1.1 基本常識(shí)</p><p>　?。?）什么是汽車(chē)的車(chē)輪定位 現(xiàn)代汽車(chē)的車(chē)輪定位是指車(chē)輪、懸架系統(tǒng)元件以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)元件，安裝到車(chē)架（或車(chē)身）上的幾何角度與尺寸須符合一定的要求，保證汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性和安全性，減少汽車(chē)的磨損和油耗。 （2）四輪定位維修的好處

51、</p><p><b>　　增加行駛安全 </b></p><p><b>　　直行時(shí)方向盤(pán)正直 </b></p><p>　　轉(zhuǎn)向后方向盤(pán)自動(dòng)回正 </p><p><b>　　減少汽油消耗 </b></p><p><b>　　減少輪

52、胎磨損 </b></p><p><b>　　維持直線行車(chē) </b></p><p><b>　　增加駕駛控制感</b></p><p><b>　　降低懸掛配件磨損</b></p><p>　　（3）什么情況下，需要進(jìn)行四輪定位</p><p&

53、gt;　　每行駛10000公里或六個(gè)月后</p><p>　　直線行駛時(shí)車(chē)子往左或往右拉</p><p>　　直行時(shí)需要緊握方向盤(pán)</p><p><b>　　直行時(shí)方向盤(pán)不正</b></p><p>　　感覺(jué)車(chē)身會(huì)漂浮或搖擺不定</p><p><b>　　前輪或后輪單輪磨損</

54、b></p><p><b>　　安裝新的輪胎后</b></p><p><b>　　碰撞事故維修后</b></p><p>　　換裝新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后</p><p>　　新車(chē)每行駛3000公里后</p><p>　　4.1.2 主要技術(shù)參數(shù)</p>

55、<p>　　在GB/3730.3-92《汽車(chē)和掛車(chē)的術(shù)語(yǔ)及其定義》中，它規(guī)定了關(guān)于車(chē)輪定位有關(guān)參數(shù)的定義，考慮了有些汽車(chē)車(chē)橋無(wú)主銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)；注意了有關(guān)零件和幾何要素（面、線、點(diǎn)）相對(duì)位置的空間性；淡化了前束、外傾、后傾等參數(shù)的單一方向性；</p><p>　　（1）主要定位參數(shù)：前束(Toe-in)，外傾（Camber），主銷(xiāo)后傾角（caster angle），主銷(xiāo)內(nèi)傾角（steering axis

56、inclination angle）。</p><p>　?。?）其它定位參數(shù)：推進(jìn)線(Thrust line)，推進(jìn)角（Thrust angle），右橫向偏置角（Right Lateral offset），輪距差：（Track Width Difference），軸偏置（Axle Offset），前退縮角（Front Set Back），前退縮角（Front Set Back），包容角（Included ang

57、le）。</p><p>　　4.2 汽車(chē)四輪定位的重要性和必要性</p><p>　　為了提高汽車(chē)行駛的安全性、平順性和乘坐的舒適性，汽車(chē)研發(fā)部門(mén)必須恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)車(chē)輪定位角。正確的車(chē)輪叫可以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向輕便，轉(zhuǎn)向后能自動(dòng)回正，汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)、急劇改變車(chē)速時(shí)和高速行駛時(shí)，以及在壞路行駛，或緊急制動(dòng)時(shí)能保證行駛方向的穩(wěn)定性。操作車(chē)輛時(shí)能穩(wěn)定準(zhǔn)確，路面振動(dòng)小，壞路上車(chē)身沒(méi)有明顯搖擺，乘車(chē)舒適，輪胎壽

58、命長(zhǎng)。</p><p>　　正確的車(chē)輪定位可以幫助系統(tǒng)中所有不見(jiàn)都處于正常關(guān)系中，可以獲得以下好處：</p><p>　?。?）延長(zhǎng)輪胎的使用壽命</p><p>　　一組新的輪胎，有時(shí)表現(xiàn)為某一個(gè)輪胎使用不久就會(huì)發(fā)生異常磨損，有時(shí)發(fā)生在前輪，有時(shí)發(fā)生在后輪。在大多樹(shù)情況下輪胎的異常磨損，或跑長(zhǎng)途時(shí)爆胎的原因是車(chē)輪定位不準(zhǔn)確。</p><p>

59、;<b>　?。?）操縱的穩(wěn)定性</b></p><p>　　不正確的車(chē)輪定位可以加劇轉(zhuǎn)向輪，以至整個(gè)轉(zhuǎn)向系的擺振；還可以造成行駛跑偏、高速時(shí)轉(zhuǎn)向發(fā)飄、左右牽引、車(chē)輪不能自動(dòng)回正、路面的振動(dòng)無(wú)法被有效的吸收。正確的車(chē)輪定位則可以避免或排除上述故障。</p><p>　　（3）減少轉(zhuǎn)向機(jī)械和懸架的磨損</p><p>　　由于不同的車(chē)輪定位角可以

60、使汽車(chē)處于不同的平穩(wěn)關(guān)系中，因此不正確的車(chē)輪定位角不僅會(huì)加劇車(chē)輪的磨損，而且會(huì)造成懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，如控制臂襯套、球頭銷(xiāo)、主銷(xiāo)襯套等的非正常磨損。</p><p>　?。?）提高燃油的經(jīng)濟(jì)性</p><p>　　所有的車(chē)輪定位角，都是為了使車(chē)輪在行駛中盡可能地垂直于地面，最大限度減少車(chē)輪滑移，使車(chē)輪滾動(dòng)阻力減少，燃油經(jīng)濟(jì)性提高。正確的車(chē)輪定位，還可以保證四個(gè)車(chē)輪彼此平行，這

61、樣保證了最小的滾動(dòng)阻力，再加上正確的輪胎充氣，可確保提高燃油經(jīng)濟(jì)性。</p><p>　?。?）得到最佳的行駛平順性</p><p>　　正確的車(chē)輪定位幫助前、后懸架恰如其分地工作，使行駛系、轉(zhuǎn)向西所有部件處在正確關(guān)系中，路面的振動(dòng)被有效的吸收，車(chē)輛行駛更平穩(wěn)。</p><p><b>　　（6）確保安全駕駛</b></p>&l

62、t;p>　　正確的車(chē)論定位最大的好處就是保證安全駕駛。它可以確保車(chē)輛的可操作性，操作的穩(wěn)定性，在正常行駛中有正確、迅速的操縱響應(yīng)。</p><p>　　正確的車(chē)輪定位校正是非常重要的。校正不適當(dāng)，可能會(huì)造成轉(zhuǎn)向困難，轉(zhuǎn)向后車(chē)輪不能自動(dòng)回正，行駛跑偏，產(chǎn)生不正常的噪聲，輪胎異常磨損。</p><p><b>　　4.3 前輪定位</b></p>&l

63、t;p>　　轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸或下擺臂三者之間裝配要具有一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的裝配關(guān)系叫做前輪定位。</p><p>　　前輪定位的作用有以下幾項(xiàng)：</p><p>　?。?）保證汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性。在水平面上駕駛員雙手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)后，汽車(chē)仍能直線向前行駛。遇到小坑，小包以及拱形路面時(shí)能保持直線行駛。在承載后車(chē)輪能垂直于路面，能扼制轉(zhuǎn)向輪的擺振。在高速行駛中沒(méi)有轉(zhuǎn)向

64、發(fā)飄現(xiàn)象。</p><p>　?。?）在外力使車(chē)輪偏轉(zhuǎn)或駕駛員轉(zhuǎn)向后，能保證轉(zhuǎn)向盤(pán)自動(dòng)回正。</p><p><b>　?。?）使轉(zhuǎn)向輕便。</b></p><p>　?。?）減少轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的磨損，最大限度地延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。</p><p>　　4.3.1 主銷(xiāo)后傾角</p><p>　

65、　在汽車(chē)縱向垂直平面內(nèi)主銷(xiāo)軸線與與通過(guò)前輪中心垂線的夾角叫主銷(xiāo)或傾角如圖2-1所示。向垂線后面傾斜的角度稱(chēng)為正后傾角，向前傾斜的角度稱(chēng)為負(fù)后傾角。</p><p>　　圖2-1 主銷(xiāo)后傾角</p><p>　　a)主銷(xiāo)后傾角的原理圖 b)正主銷(xiāo)后傾角 c)負(fù)主銷(xiāo)后傾角</p><p><b>　　主銷(xiāo)后傾角的作用：</b></p

66、><p>　?。╨）保證汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性。按照國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的汽車(chē)?yán)碚摚麂N(xiāo)后傾角越大，行駛中產(chǎn)生的離心力就大，防止車(chē)輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)的反向推力就越大，所以主銷(xiāo)后傾角越大，汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性就越好。但是主銷(xiāo)后傾角越大，汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)所有克服的反向推力就越大，轉(zhuǎn)向就越重，所以主銷(xiāo)后傾角不能超過(guò)3?。</p><p>　?。?）適當(dāng)加大主銷(xiāo)后傾角是幫助車(chē)輪回正的有效方法。轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，主銷(xiāo)后傾角幫助轉(zhuǎn)向

67、輪自動(dòng)回正到中間位置。</p><p>　　4.3.2 主銷(xiāo)內(nèi)傾角</p><p>　　在汽車(chē)橫向平面內(nèi)主銷(xiāo)軸線與鉛垂線的夾角即為主銷(xiāo)內(nèi)傾角。如圖2-2所示。</p><p>　　主銷(xiāo)內(nèi)傾角有以下兩個(gè)作用：</p><p>　?。?）幫助轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。前輪是圍繞著主銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)的，而主銷(xiāo)是向內(nèi)傾斜的。</p><p>　　

68、主銷(xiāo)內(nèi)傾使轉(zhuǎn)向節(jié)距地面高度降低，距地面更近，重力作用使車(chē)輛高度被降低，轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時(shí)沿著傾斜的主銷(xiāo)作弧線運(yùn)動(dòng)，就和門(mén)圍繞歪斜的門(mén)軸做弧線運(yùn)動(dòng)一樣，隨著轉(zhuǎn)向角和主銷(xiāo)內(nèi)側(cè)傾角加大，輪胎外側(cè)逐步加大對(duì)路面的壓力。汽車(chē)在松軟的路面上轉(zhuǎn)向時(shí)，主銷(xiāo)內(nèi)傾角越大，轉(zhuǎn)向角越大，轉(zhuǎn)向輪外側(cè)就壓入地下越多，在松軟的路面上轉(zhuǎn)彎時(shí)前輪的外側(cè)部分陷入地下才可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。汽車(chē)在柏油、水泥路面上行駛時(shí)，地面比輪胎更為堅(jiān)硬，輪胎不可能陷入地下。于是在地面反作用力下，轉(zhuǎn)向

69、輪連同它所承載的汽車(chē)前部都要抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，才能使它實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。</p><p>　　圖2-2 主銷(xiāo)內(nèi)傾角</p><p>　　a)銷(xiāo)軸中心線 b)主銷(xiāo)內(nèi)傾角</p><p>　?。?）使轉(zhuǎn)向輕便。由于前軸重心在主銷(xiāo)的軸線上，主銷(xiāo)內(nèi)傾角使主銷(xiāo)軸線延長(zhǎng)線與路面的交點(diǎn)，和車(chē)輪中心地面的交點(diǎn)距離減小，力臂的減小使轉(zhuǎn)向變輕了

70、。主銷(xiāo)軸線的延長(zhǎng)線距車(chē)輪的中心線過(guò)近容易使轉(zhuǎn)向發(fā)飄。所以傳統(tǒng)的后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)主銷(xiāo)軸線的延長(zhǎng)線大都設(shè)計(jì)在距車(chē)輪中心線40至60mm處。而20世紀(jì)70年代以后開(kāi)發(fā)的前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)由于技術(shù)上改進(jìn)，主銷(xiāo)內(nèi)傾角越大，行駛穩(wěn)定性也很好。</p><p>　　4.3.3 前輪前束</p><p>　　前輪前束是從汽車(chē)正上方向下看，由輪胎的中心與汽車(chē)的縱向線之間的夾角為前束角。如圖2-3所示。 

71、  前束的作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。</p><p>　　當(dāng)正前束太大時(shí)，輪胎外側(cè)磨損會(huì)有正外傾角太大所形成的磨損狀態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。當(dāng)用手從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺(jué)。    當(dāng)負(fù)前束太大時(shí)，輪胎內(nèi)側(cè)會(huì)有負(fù)外傾角太大所形成的磨損形態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。當(dāng)用手從外側(cè)向內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺(jué)。</p><p>

72、;　　圖2-3 前束角 圖2-4 外傾角</p><p>　　4.3.4 前輪外傾角</p><p>　　從汽車(chē)的前方看輪胎的幾何中心線與地面的鉛垂線的夾角，稱(chēng)為外傾角。輪胎的上緣偏向內(nèi)側(cè)（靠近發(fā)動(dòng)機(jī)）或偏向外側(cè)（偏離發(fā)動(dòng)機(jī)）。如圖2-4所示。</p><p>　　當(dāng)輪胎中心線與鉛垂線重合時(shí)，稱(chēng)為零外傾

73、角，其作用是防止輪胎不均勻的磨損。當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線外側(cè)時(shí)的夾角稱(chēng)為正外傾角，其作用主要是減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)載、防止車(chē)輪滑落、防止由于載荷而產(chǎn)生不需要的外傾角及減小轉(zhuǎn)向操縱力。當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線內(nèi)側(cè)時(shí)的夾角稱(chēng)為負(fù)外傾角，其作用是可使內(nèi)外側(cè)滾動(dòng)半徑近似相等，使輪胎的內(nèi)外側(cè)磨損均勻，還可以提高車(chē)身的橫向穩(wěn)定性。</p><p>　　4.3.5 轉(zhuǎn)向梯形</p><p>　　車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，

74、內(nèi)側(cè)的車(chē)輪被迫沿著比外側(cè)車(chē)輪要小的弧線進(jìn)。如果設(shè)計(jì)兩側(cè)轉(zhuǎn)向臂互平行，那么轉(zhuǎn)彎時(shí)兩前輪也將保持平行，那么轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎滑移。而設(shè)計(jì)成前軸、梯形臂、橫拉桿構(gòu)成的轉(zhuǎn)向梯形，可使汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)兩前輪產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)向角，通常內(nèi)側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向角要比外側(cè)車(chē)輪要大1~3?，兩前輪沿著各自的弧線滾動(dòng)，從而消除了輪胎的滑動(dòng)。參見(jiàn)圖2-5。</p><p><b>　　圖2-5 轉(zhuǎn)向梯形</b></p><

75、;p>　　轉(zhuǎn)向時(shí)所有車(chē)輪運(yùn)動(dòng)軌跡的向心線都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此點(diǎn)稱(chēng)為轉(zhuǎn)向心。橫拉桿位于前軸后端的等腰形叫正方梯形，橫拉桿位于前軸前端等腰梯形叫反梯形。二者在作用上沒(méi)有區(qū)別。</p><p>　　轉(zhuǎn)向梯形又叫轉(zhuǎn)向外展，由于兩只梯形臂都設(shè)計(jì)成直線行駛時(shí)兩側(cè)車(chē)輪角度相同，保持兩側(cè)車(chē)輪平行，因此無(wú)論是向左或右轉(zhuǎn)向，由于內(nèi)側(cè)輪形成比外側(cè)較大1~3º的轉(zhuǎn)角，使轉(zhuǎn)向中的前輪形成負(fù)前束，且轉(zhuǎn)向角越大，負(fù)前束值也越大，

76、轉(zhuǎn)向時(shí)的負(fù)前束比后橋中的差速器更有利于轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。</p><p><b>　　4.3.6轉(zhuǎn)向不足</b></p><p>　　在試轉(zhuǎn)半徑時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到止端，并保持不動(dòng)，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度穩(wěn)定，車(chē)輪的轉(zhuǎn)彎半在一定的圓周上保持不動(dòng)，似乎是理所當(dāng)然的事，但實(shí)際上轉(zhuǎn)向不足的汽車(chē)(又被稱(chēng)為平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，大部分汽車(chē)都是這種設(shè)計(jì)的)，轉(zhuǎn)彎隨著旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)增加，會(huì)逐漸加大。這種特性是因前后輪胎側(cè)偏

77、角不同引起的。由于后輪側(cè)偏角小于前輪的側(cè)偏角，在連續(xù)作轉(zhuǎn)彎半徑測(cè)試時(shí)，后輪達(dá)不到前輪行進(jìn)方向而變慢，所以轉(zhuǎn)彎半徑逐漸加大，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足。轉(zhuǎn)向不足的好處是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)，即使實(shí)際轉(zhuǎn)向低于自己的設(shè)想，也容易修正過(guò)來(lái)。</p><p>　　4.3.7轉(zhuǎn)向負(fù)前束(轉(zhuǎn)向前展)</p><p>　　轉(zhuǎn)向負(fù)前束是指轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)車(chē)輪相對(duì)外側(cè)車(chē)輪的角度差。轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)使車(chē)輪角度隨轉(zhuǎn)向角度變化而變化，該角度的變

78、化由轉(zhuǎn)向梯形保證，如負(fù)前束不正確，將加劇輪胎磨損，并出現(xiàn)轉(zhuǎn)向噪聲及轉(zhuǎn)向跑偏。</p><p><b>　　4.4后輪定位</b></p><p>　　4.4.1與后輪定位相關(guān)的概念及作用</p><p>　　后輪外傾角：前輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)后輪通常為負(fù)外傾角。即空載時(shí)后輪向內(nèi)傾斜，承載后或舉升運(yùn)動(dòng)時(shí)垂直于路面。</p><p>

79、;　　前輪驅(qū)動(dòng)轎車(chē)通常為很小的后輪反前束。前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛中的驅(qū)動(dòng)力使后輪心軸受向后的力，后輪的前端距離略大于后端距離。</p><p>　　和后輪外傾角一樣，前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)后輪的反前束值比前輪也大1倍左右。后輪前束主要為了使前后車(chē)輪以后輪推力為定位基準(zhǔn)，使四個(gè)車(chē)輪保持平行，保證汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性。減少后輪在行駛中的側(cè)滑，以最大限度地延長(zhǎng)后輪輪胎的使用壽命。</p><p>　　車(chē)輛的幾何

80、中心線：是恰好穿過(guò)前、后輪中央的假想線。</p><p>　　推力線：是與后輪中心線成正90度角向前延伸的線。汽車(chē)受到猛烈沖擊，或懸架襯套磨損松曠都會(huì)使推力線發(fā)生偏移。推力線如和汽車(chē)前、后輪幾何中心線平行，再配合適當(dāng)?shù)闹麂N(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角，在筆直的公路上，即使雙手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)，車(chē)輛仍可以保持直線行駛。</p><p>　　后輪偏向：指向橋殼或后前移動(dòng)，另一個(gè)后輪移動(dòng)，后輪推力線不再和幾何中

81、心線平行。</p><p>　　后軸偏向造成推力線偏離了幾何中心線，見(jiàn)圖2-6和圖2-7。推力線偏離幾何中心線，不僅造成行駛跑偏傾向，也加重了汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪胎的側(cè)滑。</p><p>　　圖2-6后軸未發(fā)生偏向時(shí)中心線和推力線</p><p>　　圖2-7 后軸偏向造成推力線偏離了幾何中心線</p><p><b>　　4.4.2后輪定

82、位</b></p><p>　　設(shè)置后輪定位可削弱后軸偏向、偏跡的問(wèn)題在正常行駛和轉(zhuǎn)向時(shí)的負(fù)面保持正確的后輪外傾角和后輪前束是非常重要的。如出現(xiàn)輪胎畸形磨損，特別是再現(xiàn)后輪胎冠偏磨損(后輪外傾角不對(duì))，后輪胎肩處出現(xiàn)鋸齒形磨損(后輪前束嚴(yán)重超差)，以及后輪懸架發(fā)生早期磨損時(shí)都應(yīng)作四輪定位。</p><p>　　設(shè)置后輪前束最主要的目的是為了使后輪推力線和幾何中心重合，設(shè)置后輪外

83、傾角最主要的目的就是改善轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。</p><p>　　4.5 前輪定位與四輪定位的區(qū)別</p><p>　　若汽車(chē)只做前輪定位(又叫二輪定位)，在定位基準(zhǔn)上就可能發(fā)生偏差，因?yàn)榍拜喍ㄎ皇且詭缀沃行木€，即表示兩前輪和兩后輪之間的中心線為定位基準(zhǔn)，而不是以后輪推力線為定位基準(zhǔn)。一旦后輪定位角發(fā)生偏差，后輪推力線就會(huì)和幾何中心線發(fā)生偏離，形成推力角，無(wú)法保證直線行駛時(shí)四個(gè)車(chē)輪處于平行狀態(tài)。

84、在直線行駛時(shí)前輪必然脫離定位基準(zhǔn)難以保證行駛的直線性。</p><p>　　四輪定位和前輪定位的最大區(qū)別是在定位基準(zhǔn)的選定上。做四輪定位時(shí)是以后輪推力線做車(chē)輪定位基準(zhǔn)線，后輪推力線是后輪總前束的中心線，該基準(zhǔn)線由后輪定位角決定。做四輪定位時(shí)先檢測(cè)和調(diào)整后輪定位。如果后輪定位角不對(duì)，而后輪定位在設(shè)計(jì)上又是可以調(diào)整的，則需要換那些變形了的零部件，即負(fù)責(zé)車(chē)輪定位的懸架上的部件，常見(jiàn)的是擺臂、減少器以及導(dǎo)向裝置。在后輪定

85、位調(diào)整完后，后輪推力線和幾何中心線重合，再以該參考線為基準(zhǔn)，對(duì)每一個(gè)前輪進(jìn)行測(cè)量調(diào)整，可以保證四個(gè)車(chē)輪在直線上行駛位置時(shí)處于平行狀態(tài)，轉(zhuǎn)向系處于幾何中心，滿足車(chē)輛在設(shè)計(jì)時(shí)的動(dòng)力學(xué)條件，達(dá)到車(chē)輛在設(shè)計(jì)時(shí)的性能要求。</p><p>　　任何機(jī)械式的定位裝置都只能做前輪定位，而無(wú)法做后輪定位和四輪定位</p><p>　　第五章 汽車(chē)四輪定位的測(cè)量原理</p><p>

86、;　　四輪定位儀是專(zhuān)門(mén)用來(lái)測(cè)量車(chē)輪定位參數(shù)的設(shè)備。四輪定位儀可檢測(cè)的項(xiàng)目包括：前輪前束值/角(前輪前束角/前張角)、前輪外傾角、主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾、后輪前束值/角(后輪前束角/前張角)、后輪外傾角、車(chē)輛輪距、車(chē)輛軸距、轉(zhuǎn)向20度時(shí)的前張角、推力角和左右軸距差等。目前常見(jiàn)的國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口的四輪定位儀可以用來(lái)測(cè)量上述檢測(cè)項(xiàng)目中幾個(gè)中全部項(xiàng)目。</p><p>　　在檢測(cè)項(xiàng)目中，車(chē)輪前束值/角、車(chē)輪外傾角、主銷(xiāo)后傾角和主

87、銷(xiāo)內(nèi)傾角統(tǒng)稱(chēng)為前輪定位，又稱(chēng)前輪定位四要素，各種前輪定位儀都能完成其檢測(cè)任務(wù)。但汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性不僅僅由前輪定位來(lái)保證，后輪定位也起著至關(guān)重要的作用，所以，最好使用四輪定位儀檢測(cè)和調(diào)整。</p><p>　　目前常用的四輪定位儀有接線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦激光式四種，它們的測(cè)量原理是一致的，只是采用的測(cè)量方法(或使用的傳感器的類(lèi)型)及數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞讲煌?，下面介紹四輪定位儀可測(cè)量的幾個(gè)重要檢測(cè)項(xiàng)目的測(cè)量

88、原理。</p><p>　　5.1車(chē)輪前束和推力角的測(cè)量原理</p><p>　　前束時(shí)，必須保證車(chē)體擺正且方向盤(pán)位于中間位置，為了提供車(chē)輪前束值（或前束角）的測(cè)量精度，無(wú)論是拉線式、光學(xué)式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測(cè)車(chē)輪前束之前，常通過(guò)拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形如圖3－1所示。</p><p>　　圖3-1 8束光線形成封閉的四邊形<

89、/p><p>　　安裝在兩前輪和兩后輪上的光敏三極管式傳感器均有光線的接收和發(fā)射（或反射）功能，通過(guò)它們間的發(fā)射和接收剛好能形成類(lèi)似于圖3－2所示的四邊形。在傳感器的受光面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線照射時(shí)，該光敏管產(chǎn)生的電信號(hào)就代表了前束角或推力角的大小。其測(cè)量原理的簡(jiǎn)單示意圖如圖3－3所示。</p><p>　　主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理如圖3-6所示，在扳手接

90、桿頭部系上一長(zhǎng)接桿，長(zhǎng)接桿與扳手接桿垂直。將扳手直立于桌面，使長(zhǎng)接桿保持水平位置并與視線垂直，再將扳手柄下端向里偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 ，即形成注銷(xiāo)內(nèi)傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向左、向右各轉(zhuǎn)角，這時(shí)又會(huì)發(fā)現(xiàn)接桿分別沿逆時(shí)針、順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)了 角。 </p><p>　　a)直行時(shí)，長(zhǎng)接桿水平 b)向左轉(zhuǎn)時(shí)， c) 向外轉(zhuǎn)向時(shí)，</p><p>

91、;　　長(zhǎng)接桿向逆時(shí)針偏轉(zhuǎn) 長(zhǎng)接桿向順時(shí)針偏轉(zhuǎn)</p><p>　　圖3-6 主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理</p><p>　　5.2.1 主銷(xiāo)后傾角的測(cè)量原理 </p><p>　　以左前輪為例，當(dāng)車(chē)輪向左右各轉(zhuǎn)動(dòng) ＝20°（如圖3-7所示），ZO為主銷(xiāo)軸線，OB為轉(zhuǎn)向節(jié)車(chē)輪軸線，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對(duì)于平面的夾角為主銷(xiāo)后

92、傾角。LMNP平面是與主銷(xiāo)垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動(dòng) 角（主銷(xiāo)內(nèi)傾角）形成的，OD為車(chē)輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。線段LD、A´B´、AB、A´´B´´、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的鉛垂線。 </p><p>　　由圖3-7主銷(xiāo)后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）： </p><

93、p>　　上式表明 為一特定角度時(shí)，主銷(xiāo)后傾角測(cè)量角 存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定 轉(zhuǎn)角為20°，2sin＝0.68404，故有： </p><p><b>　?。?） </b></p><p>　　即主銷(xiāo)后傾角 為實(shí)際測(cè)量角度 的1.461倍。這樣，用1.461倍的關(guān)系標(biāo)定儀器，就可直接讀主銷(xiāo)后傾角 。 </p><p>　　5.

94、2.2主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理 </p><p>　　仍以左前輪為例，當(dāng)車(chē)輪向左右轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)（如圖3-8所示），ZO為主銷(xiāo)軸線，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向，OE為與車(chē)輪平面平行且水平的線段。同（1）所述，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對(duì)于水平面的夾角 為主銷(xiāo)后傾角。四邊形LMNP為與主銷(xiāo)垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動(dòng) 角（主銷(xiāo)內(nèi)傾角）形成的，OE是車(chē)輪向右轉(zhuǎn)動(dòng) 20°，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸

95、線且在水平面內(nèi)的線段，OF是車(chē)輪向左轉(zhuǎn)動(dòng) 20°時(shí)，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面的線段。由圖3-8主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）： </p><p>　　上式表明當(dāng) 為一特定角度時(shí)，主銷(xiāo)內(nèi)傾角 與測(cè)量角 存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定 轉(zhuǎn)角為20°，2sin ＝0.68404，故有： </p><p><b>　　（2） </b></p&g

96、t;<p>　　即主銷(xiāo)內(nèi)傾角 為實(shí)際測(cè)量角度 的1.461倍，這樣，用1.461倍的關(guān)系標(biāo)定儀器，就可以直接讀主銷(xiāo)內(nèi)傾角 。 、</p><p>　　經(jīng)過(guò)上述兩部分的分析推導(dǎo)，了解了主銷(xiāo)后傾角、注銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理。但必須指出，在上述兩部分推導(dǎo)工程中提及的 、 為車(chē)輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)，傳感器所測(cè)得的實(shí)際角度值； 、 為車(chē)輪左轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)傳感器所測(cè)得的角度值。在實(shí)際測(cè)量中，只要按照

97、公式（1）、（2）換算即可。現(xiàn)常見(jiàn)的四輪定位儀在出廠前就已用上述兩式對(duì)儀表進(jìn)行了標(biāo)定，因此，可直接讀主銷(xiāo)傾角實(shí)際測(cè)量值。 </p><p>　　雖然四輪定位儀的類(lèi)型有所不同，但它們測(cè)量主銷(xiāo)傾角的原理是相同的，所不同的僅僅是它們各自采用的測(cè)量角度的傳感器不同而已，為了便于理解四輪定位儀的測(cè)試過(guò)程檢測(cè)方法，下面簡(jiǎn)單介紹幾種常見(jiàn)的測(cè)量角度的傳感器： </p><p>　?。?）光電編碼器，基本上

98、可以分為兩大類(lèi)：圓光柵編碼器和絕對(duì)式編碼器。它們的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、信號(hào)質(zhì)量好、穩(wěn)定可靠和抗干擾能力強(qiáng)。 </p><p>　　（2）光電電位器式角度傳感器，沒(méi)有金屬絲電刷造成的摩擦力矩，其優(yōu)點(diǎn)是：分辨率高、壽命長(zhǎng)、掃描速度快。缺點(diǎn)是：輸出電阻大、輸出信號(hào)要經(jīng)過(guò)阻抗匹配變換器。 </p><p>　　另外用于測(cè)量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感器。 <

99、/p><p>　　5.3 轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角的測(cè)量原理 </p><p>　　汽車(chē)使用時(shí)，由于前輪的碰撞沖擊、長(zhǎng)期在不平的路面上行駛和經(jīng)常采用緊急剎車(chē)，對(duì)車(chē)輛的沖擊作用都可能引起轉(zhuǎn)向梯形的變形。因此會(huì)造成汽車(chē)在轉(zhuǎn)向行駛工程中前輪異常磨損，操縱性變差并間接影響汽車(chē)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。 </p><p>　　為了檢測(cè)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定

100、位儀中均設(shè)置了轉(zhuǎn)向20°時(shí)，前張角的檢測(cè)項(xiàng)目。其測(cè)量方法為：讓被檢車(chē)輛前輪停在轉(zhuǎn)盤(pán)中心出，右輪沿直線行駛方向向右轉(zhuǎn)20°時(shí)進(jìn)行測(cè)量；左輪沿直線行駛方向左轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)進(jìn)行測(cè)量（該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度讀出）。具體作法如下：      右前輪向右轉(zhuǎn)20°，讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度X，則20°-X即為所要檢測(cè)的轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角。 &

101、lt;/p><p>　　一般汽車(chē)在出廠時(shí)都已給出20°-X的合格范圍，將測(cè)量值與出廠值進(jìn)行比較即可檢測(cè)出車(chē)輛的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變形，如果超出標(biāo)準(zhǔn)值或左右轉(zhuǎn)向前張角部一致，則說(shuō)明該車(chē)的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進(jìn)行校正、調(diào)整或更換梯形臂和各連桿。</p><p>　　第六章 汽車(chē)四輪定位測(cè)試系統(tǒng)</p><p>　　由對(duì)四輪定位儀測(cè)量模型的

102、研究可知，四輪定位儀對(duì)車(chē)輪前束和車(chē)輪外傾采用直接測(cè)量，其精度可以通過(guò)對(duì)傳感器進(jìn)行嚴(yán)格標(biāo)定得到保證，而主銷(xiāo)內(nèi)傾和主銷(xiāo)后傾采用間接測(cè)量，使用了基于不同測(cè)量模型推導(dǎo)的計(jì)算公式，在主銷(xiāo)傾角測(cè)量角相同的情況下會(huì)得到不同的主銷(xiāo)傾角，因此對(duì)于主銷(xiāo)傾角的測(cè)量來(lái)說(shuō)，測(cè)量模型的理論誤差大于傳感器的標(biāo)定精度，需要對(duì)不同模型測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。同時(shí)，主銷(xiāo)軸線處于空間一般位置，主銷(xiāo)傾角為主銷(xiāo)在汽車(chē)縱橫平面內(nèi)的投影與垂直與水平面的軸線間的夾角，難以對(duì)四輪定位儀主銷(xiāo)

103、傾角的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行檢定。</p><p>　　6.1 汽車(chē)四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的組成</p><p>　　四輪定位系統(tǒng)的基本組成方式有2種：地溝式和舉升器式。以下將簡(jiǎn)單介紹2種四輪定位系統(tǒng)的特點(diǎn)和組成方式。</p><p>　　一、地溝式四輪定位系統(tǒng)</p><p>　　特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)底，特別適用于高度較低、不能使用舉升器的車(chē)間；但需掘地溝

104、，準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)；由于經(jīng)濟(jì)上的原因，用戶(hù)可能需選用不同品牌的轉(zhuǎn)盤(pán)、滑板和二次舉升器；工作頻率低；工作空間較。組成方式如表4-1所示。</p><p>　　表4-1地溝式四輪定位系統(tǒng)</p><p>　　表4-1地溝式四輪定位系統(tǒng)</p><p>　　二、舉升器式四輪定位系統(tǒng)</p><p>　　特點(diǎn)：造價(jià)較高，要求車(chē)間高度比較高；但準(zhǔn)備時(shí)間短，操

105、作人員使用方便，工作頻率高。</p><p>　　組成方式如表4-2所示。</p><p>　　表4-2舉升器式四輪定位系統(tǒng)</p><p>　　6.2汽車(chē)四輪定位儀的技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《四輪定位儀》中對(duì)四輪定位儀的測(cè)量參數(shù)、范圍、精度及示值要求的規(guī)定如下：</p><p><b>　

106、　總前束角</b></p><p><b>　　測(cè)量范圍：±6°；</b></p><p>　　精度：在±2°范圍內(nèi)精度為±4′，其余范圍精度為±10′。</p><p><b>　　單一車(chē)輪前束角</b></p><p>&l

107、t;b>　　測(cè)量范圍：±3°；</b></p><p>　　精度：在±2°范圍內(nèi)精度為±2′，其余范圍精度為±5′。</p><p><b>　　車(chē)輪外傾角</b></p><p>　　測(cè)量范圍：±10°；</p><p>

108、　　精度：在±4°范圍內(nèi)精度為±2′，其余范圍精度為±10′。</p><p><b>　　主銷(xiāo)后傾角</b></p><p>　　測(cè)量范圍：±15°；</p><p>　　精度：在±12°范圍內(nèi)精度為±6′，其余范圍精度為±10′。</p

109、><p><b>　　主銷(xiāo)內(nèi)傾角</b></p><p>　　測(cè)量范圍：±20°；</p><p>　　精度：在0°～+18°范圍內(nèi)精度為±6′，其余范圍精度為±10′。</p><p><b>　　推力角</b></p><

110、;p><b>　　測(cè)量范圍：±6°；</b></p><p>　　精度：在±2°范圍內(nèi)精度為±2′，其余范圍精度為±10′。</p><p>　　精度：在±2°范圍內(nèi)精度為±2′，其余范圍精度為±10′。</p><p>　　車(chē)輪轉(zhuǎn)角主要通

111、過(guò)車(chē)輪下方的轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)量，因此轉(zhuǎn)盤(pán)精度直接影響系統(tǒng)的測(cè)量精度。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的測(cè)量范圍、精度及零點(diǎn)誤差的規(guī)定如下：</p><p>　　轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)角測(cè)量范圍不小于-45°～+45?</p><p>　　電子式轉(zhuǎn)盤(pán)測(cè)量精度為0.1?</p><p>　　機(jī)械式轉(zhuǎn)盤(pán)測(cè)量精度為0.5?</p><p>　　電子式轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)角零點(diǎn)誤差不大于0.1?

112、</p><p>　　機(jī)械式轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)角零點(diǎn)誤差不大于0.5?</p><p>　　為了測(cè)得準(zhǔn)，好一些的定位儀都有不同的消除誤差的方法。一般常用的有： </p><p>　?。ㄐ仑S生活網(wǎng)N_ f*yqh1）鋼圈補(bǔ)償功能（ROC） 新豐生活網(wǎng)$t3b?){4J"H&v</p><p>　　所有的卡具，不論是三點(diǎn)快速卡具還是