基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的汽車(chē)四輪定位檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、本文運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)汽車(chē)的四輪定位檢測(cè)進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)CCD攝像機(jī)所拍攝的標(biāo)靶板圖像的處理,獲取汽車(chē)四輪定位相關(guān)數(shù)據(jù)和參數(shù)?；谟?jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的四輪定位可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)的簡(jiǎn)單、快速、精確的檢測(cè),具有良好的應(yīng)用前景。
　　首先對(duì)當(dāng)前四輪定位儀的結(jié)構(gòu)與測(cè)量原理的研究,分析了當(dāng)前所使用的電子拉線(xiàn)式和光束式四輪定位儀的測(cè)量原理,指出它們?cè)跍y(cè)量中存在的缺點(diǎn)。然后運(yùn)用相關(guān)的幾何與透視理論,對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的車(chē)輪定位參數(shù)的測(cè)量原理

2、進(jìn)行分析探討。分別對(duì)基于透視學(xué)的方式和基于空間向量的方式進(jìn)行了詳細(xì)的分析，給出了車(chē)輪定位參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，改進(jìn)了基于透視學(xué)模式的標(biāo)靶板設(shè)計(jì)，提出了在傳統(tǒng)的基于透視學(xué)基本原理的檢測(cè)方法上的改進(jìn)措施，即將距離的測(cè)定由計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)自己來(lái)完成，精簡(jiǎn)了原有結(jié)構(gòu)，提高了檢測(cè)效率，降低了成本。本文還對(duì)計(jì)算機(jī)圖像采集與處理系統(tǒng)中的攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定,得到了攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。最后對(duì)數(shù)學(xué)模型及其算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及誤差分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該文提出的四輪定位檢測(cè)

3、方法正確,并且針對(duì)實(shí)驗(yàn)存在的誤差進(jìn)行了分析,并提出了減小誤差的措施和方法。
　　本文以計(jì)算機(jī)視覺(jué)在汽車(chē)輪胎定位性能檢測(cè)為研究對(duì)象，主要致力于解決以下幾個(gè)問(wèn)題：
　　1.計(jì)算機(jī)視覺(jué)汽車(chē)四輪定位檢測(cè)中攝像機(jī)的標(biāo)定。
　　2.計(jì)算機(jī)視覺(jué)汽車(chē)四輪定位檢測(cè)中向量檢測(cè)法與透視學(xué)檢測(cè)法的原理及算法探討。
　　3.汽車(chē)四輪定位檢測(cè)中所用標(biāo)靶板的改進(jìn)。
　　本課題綜合運(yùn)用各相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、模擬技術(shù)等為手段，