基于計算機視覺的汽車四輪定位檢測系統(tǒng).pdf

1、本文運用計算機視覺技術(shù)對汽車的四輪定位檢測進行了研究。通過對CCD攝像機所拍攝的標靶板圖像的處理,獲取汽車四輪定位相關(guān)數(shù)據(jù)和參數(shù)?；谟嬎銠C視覺技術(shù)的四輪定位可以實現(xiàn)汽車車輪定位參數(shù)的簡單、快速、精確的檢測,具有良好的應用前景。
　　首先對當前四輪定位儀的結(jié)構(gòu)與測量原理的研究,分析了當前所使用的電子拉線式和光束式四輪定位儀的測量原理,指出它們在測量中存在的缺點。然后運用相關(guān)的幾何與透視理論,對基于計算機視覺的車輪定位參數(shù)的測量原理

2、進行分析探討。分別對基于透視學的方式和基于空間向量的方式進行了詳細的分析，給出了車輪定位參數(shù)的數(shù)學模型，改進了基于透視學模式的標靶板設(shè)計，提出了在傳統(tǒng)的基于透視學基本原理的檢測方法上的改進措施，即將距離的測定由計算機視覺系統(tǒng)自己來完成，精簡了原有結(jié)構(gòu)，提高了檢測效率，降低了成本。本文還對計算機圖像采集與處理系統(tǒng)中的攝像機進行了標定,得到了攝像機的內(nèi)外參數(shù)。最后對數(shù)學模型及其算法進行了實驗驗證及誤差分析,實驗結(jié)果表明該文提出的四輪定位檢測

3、方法正確,并且針對實驗存在的誤差進行了分析,并提出了減小誤差的措施和方法。
　　本文以計算機視覺在汽車輪胎定位性能檢測為研究對象，主要致力于解決以下幾個問題：
　　1.計算機視覺汽車四輪定位檢測中攝像機的標定。
　　2.計算機視覺汽車四輪定位檢測中向量檢測法與透視學檢測法的原理及算法探討。
　　3.汽車四輪定位檢測中所用標靶板的改進。
　　本課題綜合運用各相關(guān)學科領(lǐng)域的知識，以計算機技術(shù)、模擬技術(shù)等為手段，