機器人在鑄造廠制芯段的應(yīng)用研究.pdf

1、在全球科技革命的大背景下，我國提出《中國制造2025》，大力發(fā)展先進制造業(yè)。在制造行業(yè)，科學(xué)技術(shù)日益創(chuàng)新，自動化程度越來越高。而提高生產(chǎn)效率、降低勞動力成本、環(huán)境保護和生產(chǎn)自動化已成為當今制造行業(yè)發(fā)展的主旋律。
　　在國內(nèi)，大型鑄造廠用制芯機制造砂芯，采用工業(yè)機器人來完成對砂芯的搬運、組裝、浸涂等工作。使用工業(yè)機器人下芯能縮減下芯步驟，縮短下芯周期，減少勞動成本，提高生產(chǎn)效率。
　　本文為了更進一步提高玉柴鑄造廠砂芯的生產(chǎn)效

2、率、降低砂芯的廢品率，簡化下芯流程，運用TRIZ矛盾矩陣分析方法，得出修改夾具的最佳解，即在原來機器人夾具循環(huán)工作一次只夾取兩個砂芯的基礎(chǔ)上，提出機器人完成一次循環(huán)夾取四個砂芯的工藝方案。采用UG三維建模畫出夾取砂芯的夾具，在此方案的基礎(chǔ)上，為解決工業(yè)機器人夾具夾取砂芯時砂芯移位的情況，采用定位小氣缸來保證機器人夾取砂芯的穩(wěn)定性。設(shè)計新夾具的控制線路以及編寫夾具控制程序，運用robotstudio6.05仿真軟件優(yōu)化機器人運動軌跡、氣缸