基于駕駛風(fēng)格的車輛換道行為譜分析研究.pdf

1、車輛換道是道路交通環(huán)境中最為常見的駕駛行為之一。在換道過程中，駕駛?cè)嗽谡瓶剀囕v橫縱向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還需兼顧本車道及目標(biāo)車道的當(dāng)前交通狀況，甚至是對(duì)未來交通狀況進(jìn)行短時(shí)預(yù)估，這對(duì)駕駛?cè)说鸟{駛技能及駕駛專注程度提出了較高要求，這也是換道行為導(dǎo)致交通事故頻發(fā)的重要原因。
　　駕駛?cè)耸恰叭?車-路-環(huán)境”組成的閉環(huán)交通系統(tǒng)中最為重要的組成部分，全面了解駕駛?cè)说鸟{駛操作特征是開展汽車主動(dòng)安全研究的基礎(chǔ)。目前對(duì)于車輛換道安全技術(shù)的研究主要集中于車

2、輛危險(xiǎn)狀態(tài)辨識(shí)以及預(yù)警決策分析方面，駕駛?cè)俗鳛榻煌ㄐ袨楫a(chǎn)生的主體，其駕駛操作特征規(guī)律則少有被研究。因此，對(duì)駕駛?cè)藫Q道操作行為的研究具有重大意義。
　　本文在綜述了換道行為相關(guān)的理論基礎(chǔ)及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀之后，從實(shí)車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)出發(fā)，分析了不同風(fēng)格駕駛?cè)嗽诓煌r下的換道駕駛操作特征，具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，基于高速公路實(shí)車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，提取平均車速、超速次數(shù)、最大橫向加速度、橫向加速度標(biāo)準(zhǔn)差，以及方向盤轉(zhuǎn)角與車速乘積的最大值等五

3、項(xiàng)指標(biāo)，基于模糊綜合評(píng)價(jià)模型構(gòu)建了駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格評(píng)價(jià)方法，對(duì)30名被試駕駛?cè)说鸟{駛風(fēng)格進(jìn)行分類，最終將駕駛?cè)朔譃楸Ｊ匦汀⑦m中型和激進(jìn)型三類。對(duì)30名被試的分析表明，共有14名駕駛?cè)藢儆诒Ｊ匦停?2名駕駛?cè)藢儆谶m中型，4名駕駛?cè)藢儆诩みM(jìn)型。
　　其次，在對(duì)駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格分類的基礎(chǔ)上，統(tǒng)計(jì)分析了不同風(fēng)格駕駛?cè)说膿Q道操作習(xí)慣，所分析的指標(biāo)包括換道頻率、換道車頭時(shí)距分布、換道車速分布以及換道加速度。結(jié)果表明，換道頻率在保守型、適中型和激進(jìn)

4、型駕駛?cè)酥g呈遞增關(guān)系，獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)表明不同風(fēng)格駕駛?cè)嗽趽Q道車速及換道加速度方面存在顯著差異。
　　最后，文章對(duì)換道行為譜的概念做出了闡述，駕駛?cè)诵袨樽V是全面記錄駕駛?cè)诵袨樘匦缘幕A(chǔ)性數(shù)據(jù)體系，而換道行為譜則是對(duì)駕駛?cè)藫Q道行為進(jìn)行全面描述的知識(shí)體系。在此基礎(chǔ)上，提出了換道行為的描述指標(biāo)，并從時(shí)域和頻域兩個(gè)方面研究了車輛換道軌跡、車輛縱向加速度、方向盤轉(zhuǎn)角以及橫向加速度等參數(shù)在換道過程中的變化，對(duì)不同風(fēng)格駕駛?cè)嗽诓煌熊嚬r下的換