考慮眼動特性的高速公路出口換道行為研究.pdf

1、出口匝道是高速公路與其他相交道路的唯一的聯(lián)系紐帶，也是最容易發(fā)生交通事故的路段。為改善高速公路出口路段的行車安全性，完善主動安全預(yù)防措施，研究駕駛?cè)藫Q道意圖前后的視覺規(guī)律與車輛運動特征，本文從駕駛?cè)艘蚪嵌瘸霭l(fā)，借助D-Lab人因數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)開展高速公路環(huán)境下的實車試驗，采集并分析了出口匝道路段駕駛?cè)藫Q道意圖前后的眼動與車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
　　在國內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，從換道類型判斷、換道過程劃分、換道意圖起始點的確定3個

2、角度分析換道行為，結(jié)合相關(guān)研究成果初步擬定本文研究所需要的指標(biāo)。在前期分析的基礎(chǔ)上設(shè)計試驗方案，并提出數(shù)據(jù)處理工具與方法以確保數(shù)據(jù)分析順利進(jìn)行。分析眼動參數(shù)與車輛運行狀態(tài)指標(biāo)在換道意圖前后的特征與差異性，運用顯著性檢驗篩選出換道意圖前后存在差異性的眼動指標(biāo)、車輛運行狀態(tài)指標(biāo)，為后續(xù)研究提供參數(shù)支撐。
　　研究換道意圖前后駕駛?cè)搜蹌右?guī)律。針對強制性換道的特點劃分7部分興趣區(qū)域，將所研究的范圍包含在內(nèi)。依據(jù)馬爾可夫理論中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，分

3、別對駕駛?cè)藫Q道前的注意力分配、換道過程的注視點轉(zhuǎn)移、穩(wěn)定狀態(tài)下對各興趣區(qū)域的注視概率進(jìn)行研究。同時，由視點的二次轉(zhuǎn)移概率對視點搜索路徑進(jìn)行篩選。
　　建立高速公路出口處換道模型。首先由運動學(xué)基本理論構(gòu)建最小安全間距的換道模型;其次根據(jù)篩選出的指標(biāo)，建立考慮眼動參數(shù)與車輛運行狀態(tài)的駕駛?cè)藫Q道模型;最后將考慮周邊車輛的最小安全間距與駕駛?cè)藫Q道行為相結(jié)合，運用博弈論基本方法研究駕駛?cè)藫Q道的可行性，建立了車輛出匝換道模型。
　　最后