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文檔簡介
1、在工業(yè)控制過程中,許多實際系統(tǒng)都可能會因內(nèi)部部件和子系統(tǒng)之間的聯(lián)系改變等原因發(fā)生突然的轉(zhuǎn)變,這類體系可以用跳變隨機系統(tǒng)來描述。而在控制的相關(guān)探討與應(yīng)用中,非線性的分析是一個非常重要的研究方向,由于T-S模糊控制思想在難于建立精確數(shù)學模型體系中的廣泛關(guān)注,也日益受到人們的重視。
當前,對于這類相關(guān)問題,魯棒控制理論正在被熱烈地探討著。本文針對這類系統(tǒng),分別考慮了帶有乘性噪聲和不確定情況下的系統(tǒng)穩(wěn)定和魯棒H∞控制器的設(shè)計問題。其主
2、要研究內(nèi)容包括:
首先,基于T-S模糊模型的帶有乘性噪聲的馬爾科夫跳變非線性系統(tǒng),在相關(guān)穩(wěn)定性和能穩(wěn)性定義下,對系統(tǒng)的狀態(tài)控制器進行討論設(shè)計,分別介紹了并行分布補償技術(shù)(parallel distributed compensation,PDC)和非并行分布補償技術(shù)(non-parallel distributedcompensation,PDC)進行控制器設(shè)計的方法,得出相應(yīng)的反饋控制模糊法則。通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù)和
3、采用線性矩陣不等式技術(shù)(LMI),得到閉環(huán)離散模糊Markov跳變系統(tǒng)的能穩(wěn)性和帶有H∞范數(shù)約束的線性矩陣不等式,并將得到的結(jié)果進行了計算機仿真驗證。
然后,對于帶有馬爾科夫跳變的不確定性離散模糊系統(tǒng)模型進行不同模糊規(guī)則下的穩(wěn)定分析,構(gòu)造了合適的Lyapunov函數(shù),給出了基于線性矩陣不等式(LMI)形式的魯棒穩(wěn)定性充分判據(jù)。在此基礎(chǔ)上,采用并行分布補償技術(shù)(PDC)和非并行分布補償技術(shù)(non-PDC)分別來設(shè)計控制器,得出
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