基于模糊模型的離散隨機(jī)Markov跳變非線性系統(tǒng)的魯棒∞控制問題的研究.pdf

1、在工業(yè)控制過程中，許多實(shí)際系統(tǒng)都可能會(huì)因內(nèi)部部件和子系統(tǒng)之間的聯(lián)系改變等原因發(fā)生突然的轉(zhuǎn)變，這類體系可以用跳變隨機(jī)系統(tǒng)來描述。而在控制的相關(guān)探討與應(yīng)用中，非線性的分析是一個(gè)非常重要的研究方向，由于T-S模糊控制思想在難于建立精確數(shù)學(xué)模型體系中的廣泛關(guān)注，也日益受到人們的重視。
　　當(dāng)前，對(duì)于這類相關(guān)問題，魯棒控制理論正在被熱烈地探討著。本文針對(duì)這類系統(tǒng)，分別考慮了帶有乘性噪聲和不確定情況下的系統(tǒng)穩(wěn)定和魯棒H∞控制器的設(shè)計(jì)問題。其主

2、要研究?jī)?nèi)容包括:
　　首先，基于T-S模糊模型的帶有乘性噪聲的馬爾科夫跳變非線性系統(tǒng)，在相關(guān)穩(wěn)定性和能穩(wěn)性定義下，對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)控制器進(jìn)行討論設(shè)計(jì)，分別介紹了并行分布補(bǔ)償技術(shù)(parallel distributed compensation，PDC)和非并行分布補(bǔ)償技術(shù)(non-parallel distributedcompensation，PDC)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的方法，得出相應(yīng)的反饋控制模糊法則。通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù)和

3、采用線性矩陣不等式技術(shù)(LMI)，得到閉環(huán)離散模糊Markov跳變系統(tǒng)的能穩(wěn)性和帶有H∞范數(shù)約束的線性矩陣不等式，并將得到的結(jié)果進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證。
　　然后，對(duì)于帶有馬爾科夫跳變的不確定性離散模糊系統(tǒng)模型進(jìn)行不同模糊規(guī)則下的穩(wěn)定分析，構(gòu)造了合適的Lyapunov函數(shù)，給出了基于線性矩陣不等式(LMI)形式的魯棒穩(wěn)定性充分判據(jù)。在此基礎(chǔ)上，采用并行分布補(bǔ)償技術(shù)(PDC)和非并行分布補(bǔ)償技術(shù)(non-PDC)分別來設(shè)計(jì)控制器，得出