船舶進(jìn)港引航輔助裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，隨著世界航運(yùn)事業(yè)地飛速發(fā)展，我國(guó)航海運(yùn)輸業(yè)迎來(lái)了前所未有的機(jī)遇，與此同時(shí)也導(dǎo)致了港口船舶交通量地不斷增加，通航環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，船舶碰撞事故時(shí)有發(fā)生，港口交通安全管理工作面臨巨大的挑戰(zhàn)。想要解決以上問(wèn)題，在不斷提高船舶操縱性能的同時(shí)，為引航員配備相應(yīng)的引航輔助裝置也是行之有效的方法之一。引航輔助裝置可以更好的為引航員提供輔助決策信息，降低引航員的工作壓力，使船舶靠離泊安全、有序、高效地完成，所以本課題是一個(gè)值得研究且具有工程實(shí)踐意

2、義的課題。
　　首先，本文從航道引航和靠泊引航兩方面分別介紹了船舶進(jìn)港引航輔助裝置的研究現(xiàn)狀，全面分析了整個(gè)引航過(guò)程中引航員的需求并且總結(jié)現(xiàn)有引航工作中存在的問(wèn)題:航道引航缺少危險(xiǎn)預(yù)警信息;靠泊引航需要實(shí)時(shí)的靠泊運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。針對(duì)這些問(wèn)題，本文給出應(yīng)用船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS)信息和多點(diǎn)差分GPS組合定位等技術(shù)的解決方法，給出了引航輔助裝置的總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的船舶碰撞危險(xiǎn)度評(píng)價(jià)算法地研究，以及對(duì)港口水域船舶碰

3、撞危險(xiǎn)度影響因素地分析后確定本文算法模型主要考慮的參數(shù)，最終確定采用模糊數(shù)學(xué)的綜合評(píng)判理論作為本文的基礎(chǔ)算法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)港引航輔助裝置量化碰撞危險(xiǎn)度的功能。
　　再次，通過(guò)對(duì)船舶靠泊引航過(guò)程地分析，總結(jié)現(xiàn)有的靠泊方式下引航員執(zhí)行引航任務(wù)時(shí)操船的控制要素。在建立船舶靠泊算法模型坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，給出了定位終端在三種不同的放置方式下靠泊控制要素的計(jì)算方法。分析了現(xiàn)有模型的誤差來(lái)源，討論了各誤差源對(duì)模型計(jì)算結(jié)果的