高速公路鄰車協(xié)調監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、目錄mmAbstract第一章緒論1.1課題研究背景1.2研究現(xiàn)狀1.2.1國外研究現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀1.3論文的研究內(nèi)容及研究思路1.4小結：第二章系統(tǒng)模塊介紹2.1系統(tǒng)器件構成2.2DSP微處理器2.3GPS全球定位系統(tǒng)2.3.1GPS概述2.3.2GPS速度求解2.3.3GPS定位測量2.3.4差分GPS定位原理2.3.5根據(jù)經(jīng)緯度快速計算兩點間距離2.3.6驗證經(jīng)緯度快速計

2、算兩點間距離的準確度2.4ZigBee無線通信2.4.1ZigBee概述2.4.2ZigBee傳輸距離估算2.4.3車輛移動速度對ZigBee的影響分析2.4.4ZigBee的M絡拓撲結構2.4.5無線芯片的選擇2.5化第三章VISSIM仿真和安全行車間距的研究3.1仿真設定和運行3.2仿真數(shù)據(jù)采集及分析3.2.1平均速度分析3.2.2減速度變化分析3.3充分安全車問距的研究3.4化第四章系統(tǒng)硬件和軟

3、件設計摘要隨著高速公路的快速發(fā)展，其交通事故也在增加，各國高速公路運行管理經(jīng)驗表明，在各種交通事故產(chǎn)生的原因中，由惡劣天氣引起的交通事故最多，危害最大。目前，預防因惡劣天氣造成的交通事故的方法主要有：封鎖公路、高速公路霧天自動化監(jiān)測及車輛誘導系統(tǒng)以及基于攝像或者紅外等技術的輔助駕駛系統(tǒng)等。但上述方法都存在著各種缺點：封鎖高速公路導致大量的車輛滯留或涌入國道和省道，極大地延誤了車輛行車時間并帶來較大的經(jīng)濟損失，而其余方法的安裝成本過高、

4、不利于平時維護，實用性差，有的甚至需要對高速公路進行大規(guī)模改造的缺點，因此在現(xiàn)行的高速公路交通管理中不能很好的應用。確保高速公路上的車輛在惡劣天氣下安全行駛的必要途徑是有效的監(jiān)督加上不斷先進完善的技術手段，為此本論文在前人研究的基礎上提出了一套安全行駛的解決方案——高速公路鄰車協(xié)調監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能計算出車與車之間的相對位置并顯示出來，這樣就使駕駛員能更容易觀察和預測相鄰車輛的行為，并有助于相鄰車輛之間達成默契，行車速度控制在一個比較穩(wěn)

5、定的水平上，速度的變化不大，駕駛行為趨于一致，從而使車輛以隊列的形式進入高速公路，并且沿途保持這種隊列低速行駛。該方案的技術手段是基于具有高能效的DSP來控制各個外圍設備，利用GPS(全球定位系統(tǒng)）對車輛進行定位并測出車輛行駛的速度，將定位數(shù)據(jù)值通過ZigBee無線通信裝置傳給處于隊列中的各個車輛，利用定位數(shù)據(jù)計算出車與車之間的大致相對位置，并在液晶屏幕上顯示，這樣整個隊列中的駕駛員就可以互相觀察，遇到超速超車或者緊急制動停車的也可以提