基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的氣味源識(shí)別與定位研究.pdf

1、伴隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，化學(xué)工業(yè)在社會(huì)經(jīng)濟(jì)、生活等方面應(yīng)用廣泛,其重要性不言而喻。然而在化學(xué)工業(yè)中，危險(xiǎn)化學(xué)品在生產(chǎn)、儲(chǔ)存、運(yùn)輸?shù)冗^程中極易發(fā)生泄露事故，并且危險(xiǎn)化學(xué)品一般以氣體的形式進(jìn)行泄漏，所以，急需開展以氣味源探測(cè)為核心的應(yīng)用基礎(chǔ)研究，用以保障人民的生產(chǎn)、生活安全。
　　現(xiàn)有的研究大多數(shù)僅僅采用以嗅覺信息為主的識(shí)別與定位方法，但是在實(shí)際中，氣體濃度等嗅覺信息復(fù)雜多變，這些方法往往難以奏效；近些年，有學(xué)者將視覺信息引入到氣

2、味源識(shí)別與定位過程中去，然而這些方法大多是基于可見光圖像進(jìn)行的，這些方法容易受到光照、陰影、色度、環(huán)境變化等多種因素的影響，通常發(fā)生化學(xué)品泄露環(huán)境的光照等條件十分不理想，這些方法的實(shí)施也會(huì)遇到阻礙。
　　鑒于上述情況，本文提出了將點(diǎn)云數(shù)據(jù)引入到氣味源識(shí)別與定位過程中，從而避免了氣味源識(shí)別與定位效果由于光照變化等情況而造成的定位精度損失。通過研究點(diǎn)云分割算法、點(diǎn)云模型庫(kù)建立、點(diǎn)云特征描述等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的氣味源識(shí)別系統(tǒng)，得