航海模擬器中多物標(biāo)雷達(dá)標(biāo)繪評(píng)估系統(tǒng)的研究.pdf

1、分類號(hào)UDC密級(jí)單位代碼10151航海模擬器中多物標(biāo)雷達(dá)標(biāo)繪評(píng)估系統(tǒng)的研究楊曉指導(dǎo)教師尹勇職稱教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科與專業(yè)交通信息工程及控制論文完成日期2008年5月論文答辯日期2008年6月答辯委員會(huì)主席中文摘要摘要為使雷達(dá)標(biāo)繪評(píng)估更為客觀合理，同時(shí)減輕教練員的負(fù)擔(dān)，目前國內(nèi)外的一些航海院校和研究機(jī)構(gòu)對(duì)雷達(dá)標(biāo)繪評(píng)估系統(tǒng)展開了相應(yīng)的研究。但目前的研究大部分是基于單物標(biāo)船的研究，對(duì)于多物標(biāo)雷達(dá)標(biāo)繪評(píng)估系統(tǒng)的研究還

2、很少涉及。本文對(duì)多物標(biāo)雷達(dá)標(biāo)繪評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行研究，已開發(fā)出一套比較實(shí)用合理的評(píng)估系統(tǒng)。為使本文開發(fā)出的系統(tǒng)客觀合理，作者對(duì)各航海院校進(jìn)行了廣泛的調(diào)研，最終確定了評(píng)估系統(tǒng)中的評(píng)估要素。有了評(píng)估要素后，本文對(duì)多物標(biāo)雷達(dá)標(biāo)繪評(píng)估系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)分為計(jì)算模塊、避讓決策模塊、評(píng)估模塊和數(shù)據(jù)庫管理模塊四部分。根據(jù)系統(tǒng)讀入數(shù)據(jù)以及學(xué)生輸入數(shù)據(jù)，計(jì)算模塊通過解算得出各船的運(yùn)動(dòng)要素及避碰危險(xiǎn)度。避讓決策模塊則根據(jù)本文建立的多物標(biāo)避讓決策數(shù)

3、學(xué)模型，解算出標(biāo)準(zhǔn)的避讓決策。依據(jù)非參數(shù)分布假設(shè)檢驗(yàn)的方法，本文建立了各評(píng)估要素的評(píng)估數(shù)學(xué)模型，這些模型共同構(gòu)成了評(píng)估模塊。通過上述三個(gè)模塊的解算，即可利用加權(quán)平均法得出學(xué)生標(biāo)繪訓(xùn)練的成績。為了便于學(xué)生成績的查找和管理，本文利用ODBC訪問技術(shù)建立了學(xué)生信息數(shù)據(jù)庫。該系統(tǒng)在大連海事大學(xué)航海技術(shù)研究所進(jìn)行了合理性測(cè)試，經(jīng)測(cè)試后該系統(tǒng)得出的學(xué)生標(biāo)繪訓(xùn)練成績基本上與教練員給出的成績相符，達(dá)到了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初衷，也為航海模擬器中智能避碰模塊的開