超聲測距倒車?yán)走^及其車載CAN總線智能節(jié)點研究.pdf

1、現(xiàn)今，大多數(shù)倒車?yán)走_(dá)運用超聲測距結(jié)合單片機智能技術(shù)，其作為一種倒車安全輔助裝置在汽車電子領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。但其大部分產(chǎn)品僅僅是獨立的控制單元，無法與車載CAN 網(wǎng)絡(luò)接軌。論文在研究倒車?yán)走_(dá)的超聲測距原理及其軟硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，設(shè)計了倒車?yán)走_(dá)的車載CAN總線智能節(jié)點，實現(xiàn)了倒車?yán)走_(dá)在各智能節(jié)點單元之間的數(shù)據(jù)通訊和資源共享。論文作者主要完成的工作包括：1. 調(diào)研了國內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)現(xiàn)狀和發(fā)展情況，對超聲測距的發(fā)展和原理，及所用超聲波傳感器的原

2、理和特性進行介紹。根據(jù)系統(tǒng)功能的要求，提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成；正文將分成倒車?yán)走_(dá)和其車載CAN總線智能節(jié)點設(shè)計兩部分進行介紹。2. 倒車?yán)走_(dá)部分分為發(fā)射接收模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報警模塊。本文研究了以PIC 單片機為主控單元的系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計。3. 利用MPLAB-IDE和Proteus 軟件進行了倒車?yán)走_(dá)的軟件仿真，并利用匯編語言及MPLAB-IDE 軟件完成了系統(tǒng)的軟件設(shè)計。給出實驗測試和誤差分析。4. 應(yīng)用MCP2510CAN

3、控制器和TJA1050CAN 收發(fā)器設(shè)計了倒車?yán)走_(dá)的CAN總線智能節(jié)點，使其與車載CAN 網(wǎng)絡(luò)接軌。給出CAN總線接口電路，以及通訊報文和軟件設(shè)計，結(jié)合插值運算提高報文精度，并通過實驗驗證其可行性。5. 論文完成了超聲測距倒車?yán)走_(dá)及其車載CAN總線智能節(jié)點的軟硬件設(shè)計及系統(tǒng)調(diào)試。實驗結(jié)果表明，本設(shè)計能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計的技術(shù)指標(biāo)，具有較高的測量精度及可靠性。在倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計上具有一定指導(dǎo)意義，在CAN總線通訊報文設(shè)計及車載CAN 網(wǎng)絡(luò)的功能