ECDIS目標(biāo)與海事CCTV智能聯(lián)動的研究.pdf

1、海事CCTV不僅是一種圖像信息獲取手段，還是一種有效的海事監(jiān)管手段，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到海事監(jiān)管、海事搜救過程中。當(dāng)前，各海事部門正積極推進(jìn)海事數(shù)字化、智能化建設(shè)，對傳統(tǒng)海事CCTV提出了新的聯(lián)動要求。本文對ECDIS目標(biāo)與海事CCTV智能聯(lián)動進(jìn)行了研究，主要工作和創(chuàng)新總結(jié)如下：
　　 (1）研究了攝像機(jī)云臺控制算法以WGS-84世界大地坐標(biāo)系對應(yīng)的空間直角坐標(biāo)系為基準(zhǔn)坐標(biāo)系，建立了攝像機(jī)坐標(biāo)系；以計算機(jī)視覺理論中仿射變換方法為基礎(chǔ)，

2、提出了一種適合于不同緯度的海事CCTV攝像機(jī)云臺控制算法；對海事場景下攝像機(jī)云臺定位中各種誤差影響因素進(jìn)行了分析；對云臺定位算法進(jìn)行了驗證。
　　 (2）研究了CCTV 圖像目標(biāo)與基于ECDIS的AIS（VTS）目標(biāo)的智能比對算法應(yīng)用窗口到視口的映射關(guān)系推導(dǎo)了目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)屏幕坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系；應(yīng)用計算機(jī)視覺基礎(chǔ)知識推導(dǎo)了目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)地理坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系；推導(dǎo)了屏幕坐標(biāo)、圖像坐標(biāo)和地理坐標(biāo)三種坐標(biāo)系間的對應(yīng)關(guān)系，提出了

3、一種基于海事場景的CCTV圖像目標(biāo)定位算法；基于ECDIS海事信息平臺，應(yīng)用數(shù)據(jù)庫技術(shù)對智能目標(biāo)比對算法進(jìn)行了應(yīng)用設(shè)計；提出了Camera虛擬監(jiān)控區(qū)的概念，并對其應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計；對圖像目標(biāo)定位算法進(jìn)行了實測檢驗。
　　 (3）設(shè)計了基于ECDIS的海事CCTV智能聯(lián)動系統(tǒng)設(shè)計了基于ECDIS的海事CCTV智能聯(lián)動系統(tǒng)，提出了系統(tǒng)平臺架構(gòu)、主要功能；采用模塊化設(shè)計方法設(shè)計了系統(tǒng)軟件；提出了系統(tǒng)人—機(jī)界面、系統(tǒng)菜單方案，并構(gòu)建了系統(tǒng)