小型沖壓翼傘動(dòng)力學(xué)建模與歸航研究.pdf

1、翼傘空投是一項(xiàng)將物資或人員從空中運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)地點(diǎn)的重要技術(shù)，得益于它較大的升阻比、靈活的轉(zhuǎn)彎性能和雀降性能，翼傘系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精確空投和定點(diǎn)無損著陸。在作戰(zhàn)補(bǔ)給、人道救援、遠(yuǎn)程監(jiān)視和幫助突擊隊(duì)潛入敵陣等方面，翼傘空投都得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)空投救援應(yīng)急任務(wù)的需求，研究了某種小型沖壓翼傘的氣動(dòng)特性、基本運(yùn)動(dòng)特性和物-傘相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性，從精確空投的需求出發(fā)，提出了翼傘的實(shí)時(shí)末制導(dǎo)的方法，為進(jìn)一步發(fā)展精確空投系統(tǒng)提供新的歸航技術(shù)方案。
　　

2、首先，利用渦格法分別計(jì)算了翼傘在滑翔和轉(zhuǎn)彎兩種飛行方式的不同工況下氣動(dòng)力和氣動(dòng)力矩，利用最小二乘擬合方法得到了翼傘的各項(xiàng)氣動(dòng)系數(shù)參數(shù)。
　　其次，基于含附加質(zhì)量矩陣的全張滿翼傘六自由度運(yùn)動(dòng)方程，分析了該小型沖壓翼傘系統(tǒng)在滑翔和轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)、轉(zhuǎn)彎速率等基本特性；建立了翼傘-載荷兩體系統(tǒng)的九自由度模型，研究了以球鉸形式聯(lián)接的載荷-翼傘系統(tǒng)在歸航中受風(fēng)場干擾時(shí)和轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
　　最后，利用自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)