多傳感器航跡融合技術(shù)的研究與其仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、多傳感器航跡融合作為一門多學(xué)科交叉的新型技術(shù),能更準(zhǔn)確地獲得被測(cè)量對(duì)象和環(huán)境信息,并具有任何單個(gè)傳感器單元不能獲得的準(zhǔn)確性和可靠性。本文在多傳感器數(shù)據(jù)融合的最新理論研究的基礎(chǔ)上,對(duì)多傳感器的航跡融合技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　本文首先簡(jiǎn)述了實(shí)現(xiàn)多傳感器航跡融合仿真顯示系統(tǒng)的基本理論方法,然后對(duì)航跡初始化問題做了深入研究。本文在邏輯算法的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)后的邏輯算法,通過 Matlab仿真可知,改進(jìn)后的邏輯算法能正確有效的初始化目標(biāo)航

2、跡,并能準(zhǔn)確分辨出目標(biāo)數(shù)量。通過與基礎(chǔ)邏輯算法的仿真分析對(duì)比可知,改進(jìn)后的邏輯算法能有效解決在雜波密度較高的情況下,能正確初始化目標(biāo)航跡的問題。為了降低航跡融合過程中對(duì)目標(biāo)不確定性的判決,本文把基于可信度分布式的D-S證據(jù)理論算法應(yīng)用于航跡融合仿真顯示系統(tǒng)中。通過仿真結(jié)果表明,該算法能有效改善D-S證據(jù)理論算法的不足,具有更為可靠的判決度和可信度。
　　最后本文以雷達(dá)作為多傳感器的實(shí)驗(yàn)對(duì)象,基于VisualC++6.0軟件設(shè)計(jì)并開

3、發(fā)了一套多傳感器(雷達(dá))航跡融合仿真顯示系統(tǒng),該系統(tǒng)模擬了將5部雷達(dá)掃描到的數(shù)據(jù)通過航跡融合處理后,最終確定目標(biāo)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡的過程。航跡融合仿真顯示系統(tǒng)在加載了改進(jìn)后的邏輯算法和基于可信度的分布式D-S證據(jù)理論融合算法后,成功實(shí)現(xiàn)了多傳感器(雷達(dá))航跡融合仿真顯示系統(tǒng)的功能需求。該系統(tǒng)直觀地顯示了航跡的融合過程和融合效果,如果將其應(yīng)用在搜捕救援領(lǐng)域中,搜救人員將會(huì)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)對(duì)失蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡做出最準(zhǔn)確和最可靠的判斷,因此該系