傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過渡過程姿態(tài)控制仿真研究.pdf

1、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是一種將固定翼飛機(jī)和直升機(jī)特點(diǎn)融為一體的新型飛行器。它可以像直升機(jī)一樣在空中懸停、前后飛行和側(cè)飛,也能像固定翼飛機(jī)那樣以較高的速度作遠(yuǎn)程飛行,兼具了固定翼飛機(jī)和直升機(jī)各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。但是其過渡過程的控制問題是國(guó)內(nèi)外研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
　　 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外研究成果的分析和總結(jié)的基礎(chǔ)上,針對(duì)其過渡過程的非線性模型進(jìn)行了以下幾項(xiàng)研究:
　　 首先,詳細(xì)推導(dǎo)了非線性系統(tǒng)的逆模型,采用動(dòng)態(tài)逆與奇異攝動(dòng)理論相結(jié)的方法分別推導(dǎo)和設(shè)

2、計(jì)了傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)姿態(tài)角速度和姿態(tài)角回路的控制律,并在各個(gè)階段進(jìn)行了輸入指令的跟蹤仿真,驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)逆方法的解耦作用和具有良好的動(dòng)態(tài)特性,并分析了其不足。
　　 其次,針對(duì)動(dòng)態(tài)逆方法對(duì)模型的高精確性以及魯棒性較差等缺點(diǎn),在逆模型基礎(chǔ)上提出了單隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法,從而補(bǔ)償了模型逆與被控對(duì)象之間產(chǎn)生的誤差,通過對(duì)其魯棒性的仿真與分析,驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)逆與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的有效性。
　　 最后,針對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)在過渡過程中控制量不斷